本发明公开了一种动车组正线检测方法，在动车组依次经过时：探测和发出来车和离车信号；统一识别车号信息、车次信息；通过动车组轴承状态监测装置TADS对动车组轴承进行动态检测；通过动车组故障动态检测装置TEDS对车体底部、侧部裙板、车端连接装置、转向架运行故障进行动态检测；通过轮对尺寸动态检测系统TWDS检测车轮外形尺寸；通过车辆运行状态地面安全监测系统TPDS对轮轨力进行检测，根据检测结果判定车辆的运行状态、超偏载、车轮不圆度、车轮踏面擦伤；通过设备间内的室内处理设备进行数据处理和异地远程传输。实现了对动车在线运行部件状态检测及通过网络对异地运用所检修作业质量的监控，提高了故障产生初期的预警能力和联网追踪能力。