混合动力汽车防溜坡控制方法、混合动力汽车及存储介质
摘要:
本发明公开一种混合动力汽车防溜坡控制方法、混合动力汽车及存储介质,属于汽车控制领域。该方法包括S1、获取整车信号;S2、若满足防溜坡条件,跳至S3,反之,结束;S3、若驱动电机转速大于第一阈值,起动发动机,跳至S4;反之,发动机停机,跳至S4;S4、计算PI调节扭矩;S5、计算前馈扭矩和总输出扭矩;S6、若总输出扭矩超出驱动电机的堵转扭矩范围,跳至S7,反之,跳至S8;S7、计算发动机扭矩和驱动电机扭矩,跳至S9;S8、驱动电机扭矩为总输出扭矩,跳至S9;S9、若车辆稳定,跳至S10,反之,跳至S4;S10、若车辆稳定持续时间超过设定时间,跳至S11;S11、复位PI计算器,并跳至S2。溜坡较快时,采用驱动电机和发动机共同维持车辆稳定,可靠性强。
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