接收系统、包括其的激光雷达以及回波接收的方法
摘要:
本发明涉及一种可用于激光雷达的接收系统,包括:接收透镜,配置成可接收障碍物反射的光束并进行汇聚;具有“开”和“关”状态的光调制器,所述光调制器设置在所述接收透镜的光路下游,并接收由所述接收透镜汇聚的光束;探测器,所述探测器设置在所述光调制器的下游,其中,所述光调制器配置成当处于“开”状态时,其允许所述汇聚的光束入射到所述探测器上;当处于“关”状态时,不允许所述汇聚的光束入射到所述探测器上。
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