本发明公开了一种悬臂架设斜拉桥的辅助墩、边墩墩顶节段的施工方法，属于斜拉桥施工技术领域：本施工方法预先在辅助墩、边墩的墩顶安装临时垫块，接下来利用已架设梁与辅助墩、边墩之间的提升通道，采用架梁吊机在辅助墩、边墩的墩顶上吊放需要预先放置到位的上层梁、下层梁及腹杆，最后根据墩顶节段的安装顺序采用架梁吊机依次吊取上层梁、下层梁及腹杆进行对位安装。本方法无需设置水中临时墩，无需设置辅助墩墩旁托架，临时结构仅为边墩的墩旁托架、临时支架、临时垫块，且边墩的墩旁托架仅用于临时放置节段，不作为临时起顶使用，极大降低了墩旁托架的规模，降低了施工成本。本方法无合龙施工，梁段安装工序简单，施工精度高。