本发明题为“用于多车道分离和路段轨线提取的车辆导航系统、方法和逻辑。”本发明公开了用于通过挖掘车辆动态数据轨迹来提取指定路段的车道级信息的系统和方法。一种用于控制车辆的操作的方法，包括：确定所述车辆的位置；识别对应于所述车辆位置的路段；接收与该路段相关联的道路级的数据；确定所述路段的转弯角度和中心线；接收指示在所述路段上行驶的多个车辆的车辆位置和动态的车辆数据；从该车辆数据中确定指示这些车辆的起点、终点和中心线偏置距离的轨线数据；通过给定所述转弯角度和中心线的聚类算法处理所述轨线数据，识别所述路段的总行车车道；提取所述行车车道的虚拟轨线；并且命令车辆子系统基于针对至少一个行车车道提取的虚拟轨线执行控制操作。