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公开(公告)号:CN114084147B
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202110376927.5
申请日:2021-04-08
申请人: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要: 本发明涉及用于评价驾驶员表现的系统和方法。一种驾驶员监视系统,其被构造成监视与驾驶员监视无线通信的车辆系统的驾驶员的表现。该系统包括驾驶员行为模块,其从车辆接收由车辆中的多个传感器采集的事件数据并且识别多个驾驶员行为中的至少一个。行为表征模块从所述驾驶员行为模块接收所述至少一个所识别的驾驶员行为并且将所述至少一个所识别的驾驶员行为表征成多个行为类别中的至少一个。风险评估模块分析所述多个行为类别中的所述至少一个被表征驾驶员行为并且由此确定可以包括对所述车辆系统的所述驾驶员的风险评估的驾驶员简档。
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公开(公告)号:CN117930128A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202310510245.8
申请日:2023-05-08
申请人: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要: 本公开提供了一种用于定位车辆的弹性UWB目标的方法和系统。系统包括UWB标签,被布置成可移动并通过传感器信号进行跟踪;以及至少三个UWB锚点。每个锚点与标签通信。系统进一步包括与锚点通信的网关。网关包括被布置成从UWB锚点接收传感器信号的ECU。ECU包括预处理模块、聚类模块和贝叶斯模块。预处理模块被布置成在对齐的时间戳处将传感器信号对齐以定义对齐的数据。聚类模块被布置成对交点进行聚类,从而定义每一个集群的感测位置。贝叶斯模块被布置成基于贝叶斯概率函数来确定标签的实时位置,以将感测位置与标签的预测位置进行匹配。
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公开(公告)号:CN117930127A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202310505413.4
申请日:2023-05-06
申请人: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要: 本公开提供了用于诊断UWB传感器定位的传感器性能的系统和方法。该系统包括UWB标签、至少四个UWB锚点和网关。网关包括ECU,其被设置为从UWB锚点接收传感器信号。ECU包括预处理模块,其被设置为对齐传感器信号以定义对齐数据的交点,并且该ECU被设置为确定定义交点的对齐数据的交点。系统还包括聚类模块,其被设置为对定义UWB锚点的至少一个点集群的交点进行聚类,以计算至少一个集群中的每一者的聚类质量和聚类方差。ECU被设置为寻找定义锚点中的一者的第一贡献低值的每个锚点的聚类贡献,并且被设置为基于第一贡献低值来确定不稳定锚点。
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公开(公告)号:CN117917584A
公开(公告)日:2024-04-23
申请号:CN202310511754.2
申请日:2023-05-08
申请人: 通用汽车环球科技运作有限责任公司 , 南加州大学
IPC分类号: G01S13/931 , G01S7/02
摘要: 一种用于车辆的多基地雷达检测系统,包括一个或多个接收器,用于收集由定位在该车辆周围的环境中的基站处的一个或多个发射器发射的多载波调制信号。所述多载波调制信号包括一种或多种类型的参考信号。所述多基地雷达检测系统还包括与所述一个或多个接收器电子通信的一个或多个控制器。所述一个或多个控制器执行指令以通过所述一个或多个接收器收集由所述一个或多个发射器发射的多载波调制信号。所述一个或多个控制器基于插值时频网格确定位于该车辆周围的环境内的相应对象的多普勒频移和时间延迟;并且将该多普勒频移值变换成速度值以及将该时间延迟值变换成距离值。
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公开(公告)号:CN117349004A
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202211355330.3
申请日:2022-11-01
申请人: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号: G06F9/50
摘要: 用于云协调的车辆数据收集的系统包括车载车辆数据管理子系统和远程定位的后台子系统。每个子系统包括控制模块,控制模块具有处理器、存储器、以及输入/输出端口。控制模块执行存储在存储器中的程序代码部分。第一程序代码部分从车载车辆数据源收集车辆数据。第二程序代码部分确定数个不同的通信系统中的哪个将被用来将车辆数据传输到远程定位的后台子系统。第三程序代码部分引起远程定位的后台子系统将数据处理任务分配给特定的计算资源。第四程序代码部分引起车载车辆数据管理子系统和远程定位的后台子系统通过使成本最小化以及遵从任务截止期和资源消耗约束来持续地调整车载车辆控制模块和远程定位的后台控制模块之间的数据处理任务分配。
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公开(公告)号:CN117335966A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202310085295.6
申请日:2023-01-28
申请人: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要: 一种用于通过级联密钥委托系统共享与车辆相关联的数字密钥的方法,包括由请求者装置向作为云委托服务的一部分的初始委托者装置发布公钥证书。公钥证书使得初始委托者装置能够向车辆授予委托权限。该方法还包括由初始委托者向作为云委托服务的一部分的后续委托者发布中间公钥证书。中间公钥证书向后续委托者授予委托权限。
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公开(公告)号:CN116552421A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202211279205.9
申请日:2022-10-19
申请人: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号: B60R16/023 , B60Q9/00 , B60Q5/00 , B60J5/04 , G06F21/31
摘要: 用于预测车辆的开门事件的系统包括与个人乘员配置文件相关联的身份识别装置。该系统还包括与所述身份识别装置电子通信的一个或多个控制器,其中,所述一个或多个控制器在所述一个或多个控制器的存储器中存储一个或多个个人乘员配置文件,所述个人乘员配置文件包括由与所述身份识别装置相关联的一个或多个乘员表现出的历史乘员行为。所述一个或多个控制器执行指令以确定预确定状况已经发生,其中,所述预确定状况指示所述车辆正在经历潜在的发动机关闭事件。所述一个或多个控制器至少基于所述挡位概率值和所述发动机关闭概率值确定开门事件概率值。
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公开(公告)号:CN109872412B
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN201811396755.2
申请日:2018-11-22
申请人: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号: G07C5/00
摘要: 提供了用于实施选择性众包的系统和方法。在一个实施例中,一种用于从车辆获取数据的处理器实施方法包括计算地理区域中的多台车辆中的每一台车辆的贪婪参数值;选择具有在贪婪参数阈值范围内的贪婪参数值的不超过预定数量的多台车辆;指示选定车辆在该地理区域中时传输数据;以及从该选定车辆接收该数据。在另一个实施例中,提供了一种包括众包选择模块的车辆。该众包选择模块被配置为从中央储存库中检索共识信息;使用该共识信息来计算关于该车辆的贪婪参数信息;以及基于该贪婪参数信息来确定是否将事件观察值传输到该中央储存库。
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公开(公告)号:CN108322512B
公开(公告)日:2021-03-02
申请号:CN201810001048.2
申请日:2018-01-02
申请人: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要: 提供了用于经由车辆控制系统的车辆感测模块接收本地数据、经由车辆控制系统的云接口单元从云服务器接收远程数据以及经由车辆控制系统的处理单元处理本地数据和远程数据的方法和系统。基于本地数据和远程数据的处理,控制至少一个车辆特征,本地数据和远程数据与处理优先等级相关联。处理单元基于处理优先等级来改变处理频率。还提供了一种用于将远程数据传输到车辆群的云服务器。云服务器包括配置为至少基于从车辆接收到的位置数据将车辆分配给多个组的第一模块。云服务器的第二模块配置为为每个组确定不同的远程数据。第三模块配置为将所确定的远程数据传输到每个组内的车辆。
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公开(公告)号:CN107436149B
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN201710411422.1
申请日:2017-03-04
申请人: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人: F·白 , D·K·格林 , D·E·博加诺夫斯基 , C-H·刘 , J·陈
摘要: 本发明公开了用于渐进式地图维护和通信通道选择的系统和方法。该系统具有资源可用性模块,该资源可用性模块被配置成使处理单元确定是否存在与将地图数据提供至移动导航单元相关的资源缺乏状况。该系统还包括调节参数模块,该调节参数模块被配置成使处理单元响应于资源缺乏状况存在的确定而确定调节参数以用于准备地图数据从而提供至移动导航单元。该系统进一步包括编码模块,该编码模块被配置成使处理单元基于调节参数而对地图数据进行编码,以及地图数据传送模块,该地图数据传送模块被配置成使处理单元向移动导航单元提供编码的地图数据或者使得编码的地图数据可用于移动导航单元。
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