- 专利标题: 工件定位方法、装置、电子设备及工件定位系统
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申请号: CN201911128701.2申请日: 2019-11-18
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公开(公告)号: CN110889832A公开(公告)日: 2020-03-17
- 发明人: 杜义贤 , 杜兵 , 辛鹏武 , 陈招东 , 黄文芳 , 陈永进 , 冯英俊
- 申请人: 广东利元亨智能装备股份有限公司
- 申请人地址: 广东省惠州市惠城区马安镇惠州大道旁东江职校路2号(厂房)
- 专利权人: 广东利元亨智能装备股份有限公司
- 当前专利权人: 广东利元亨智能装备股份有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省惠州市惠城区马安镇惠州大道旁东江职校路2号(厂房)
- 代理机构: 北京超凡宏宇专利代理事务所
- 代理商 张萌
- 主分类号: G06T7/00
- IPC分类号: G06T7/00 ; G06T7/70 ; G06K9/32
摘要:
本申请涉及设备零件加工领域,具体而言,涉及一种工件定位方法、装置、电子设备及工件定位系统。工件包括第一边缘、与第一边缘相对,且不规整的第二边缘,以及与第二边缘相邻的第三边缘,工件定位方法,包括:从获取的工件图像中,确定用于表征第一边缘的第一边线、用于表征第二边缘的第二边线,以及用于表征第三边缘的第三边线,根据第一边线,从第二边线上确定第一参考点,从第三边线上确定第二参考点,以及根据第一参考点和第二参考点,获得工件位置信息。本申请实施例提供的工件定位方法、装置、电子设备即工件定位系统,能够保证工件位置信息的准确度。
公开/授权文献
- CN110889832B 工件定位方法、装置、电子设备及工件定位系统 公开/授权日:2021-03-23