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公开(公告)号：CN111639644B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010477982.9
申请日：2020-05-29
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种工件定位方法、装置及电子设备。工件定位方法，包括：基于大地坐标系，从目标图像中获取待定位工件的第一边线和第二边线，目标图像为待定位工件的局部图像，且第一边线和第二边线位置相对；基于第一相对坐标系，从目标图像中获取待定位工件的第三边线，第一相对坐标系根据第一边线创建；基于第二相对坐标系，从目标图像中获取待定位工件的第四边线，第二相对坐标系根据第二边线创建，且第三边线和第四边线位于待定位工件的同一边线上；根据第一边线、第二边线、第三边线和第四边线，对待定位工件进行定位。工件定位方法能够提高待定位工件的定位效率，保证定位结果的精确性，从而有效提高生产线上，工件或产品的换型效率。
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公开(公告)号：CN110539306B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910840737.7
申请日：2019-09-06
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本申请涉及设备零件加工领域，具体而言，涉及一种工件贴合方法及设备。工件贴合方法，包括：对第一工件进行平行度调整，以使第一工件的中心线与第二工件的中心线之间的平行度偏差位于第一预设偏差范围内，同时，对第一工件进行坐标位置调整，以使第一工件的中心点与第二工件的中心点之间的坐标位置偏差位于第二预设偏差范围内，此后，将第一工件贴合于第二工件上，实现工件贴合。本申请实施例提供的工件贴合方法能够提高工件贴合的精准度。
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公开(公告)号：CN111640131A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010481992.X
申请日：2020-05-29
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种电芯涂胶检测方法、装置和电子设备，其中，该方法包括：从待检测图像中确定目标区域，待检测图像中包括目标电芯的电芯图像；遍历目标区域中的各个像素点的像素值，以选出像素连通区域集；根据像素连通区域集中各个相邻的像素连通区域之间的距离，确定目标电芯的断胶长度；根据断胶长度判定目标电芯的涂胶检测结果。
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公开(公告)号：CN110587276A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201911046687.1
申请日：2019-10-30
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本申请提供一种穿线夹具，涉及夹具技术领域。穿线夹具，包括第一基座、驱动机构和夹持装置。驱动机构设置于第一基座，夹持装置连接于驱动机构的输出端，夹持装置用于夹持待穿线，驱动机构能够驱动夹持装置平移和旋转。穿线夹具的驱动机构能够驱使夹持装置平移或者旋转，从而使得夹持装置所装夹的排线能够弯折与平移，从而完成穿线工作。相较于人工穿线而言，能够显著提高穿线的效率。
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公开(公告)号：CN110570414A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910845792.5
申请日：2019-09-06
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本申请提供一种对位基准的获取方法、装置，电子设备及存储介质。在本申请实施例中，首先获取一对相对边的位置信息以及另一对相对边的位置信息，然后根据一对相对边的位置信息以及另一对相对边的位置信息得到目标工件的中点以及目标工件的角度，最后将目标工件的中点以及目标工件的角度作为对位基准。与现有技术相比，本申请的方案能够识别目标工件两对相对边上的信息，能够考虑到目标工件自身的状态(如中框出现轻微变形的情况)，进而在目标工件贴合时贴合位置更居中，缝隙更均匀，品质更高。
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公开(公告)号：CN110605557B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN201911057161.3
申请日：2019-10-30
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本申请提供了一种装配装置，属于装配技术领域。种装配装置包括机架、执行装置、第一工作平台、第二工作平台和第三工作平台。第一工作平台固定于机架并用于放置下模和下装配件。第二工作平台固定于机架并用于放置上装配件。第三工作平台固定于机架并用于放置上模。执行装置用于抓取第二工作平台上的上装配件及第三工作平台上的上模。执行装置抓取第二工作平台上的上装配件与第一工作平台上的下装配件装配时，执行装置能够抓取第三工作平台上的上模。执行装置抓取第三工作平台上的上模与第一工作平台上的下模装配时，执行装置能够抓取第二工作平台上的上装配件。这种结构装配装置可有效缩短工时，提高装配效率。
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公开(公告)号：CN111640131B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202010481992.X
申请日：2020-05-29
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种电芯涂胶检测方法、装置和电子设备，其中，该方法包括：从待检测图像中确定目标区域，待检测图像中包括目标电芯的电芯图像；遍历目标区域中的各个像素点的像素值，以选出像素连通区域集；根据像素连通区域集中各个相邻的像素连通区域之间的距离，确定目标电芯的断胶长度；根据断胶长度判定目标电芯的涂胶检测结果。
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公开(公告)号：CN111098306A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911418026.7
申请日：2019-12-31
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种机器人的标定方法、装置、机器人及存储介质，所述方法包括：通过标记物体确定机器人的标定起始点；根据所述标定起始点获取基于机器人坐标系的多个第一坐标和基于图像坐标系的多个第二坐标；根据多个所述第一坐标和多个所述第二坐标，确定所述图像坐标系到所述机器人坐标系的转换矩阵；根据所述转换矩阵对机器人进行标定。本发明实施例实现了对机器人的标定，将图形坐标系下的坐标转换为机器人坐标系下的坐标，提高机器人运动过程定位的精确性。
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公开(公告)号：CN110889832A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911128701.2
申请日：2019-11-18
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本申请涉及设备零件加工领域，具体而言，涉及一种工件定位方法、装置、电子设备及工件定位系统。工件包括第一边缘、与第一边缘相对，且不规整的第二边缘，以及与第二边缘相邻的第三边缘，工件定位方法，包括：从获取的工件图像中，确定用于表征第一边缘的第一边线、用于表征第二边缘的第二边线，以及用于表征第三边缘的第三边线，根据第一边线，从第二边线上确定第一参考点，从第三边线上确定第二参考点，以及根据第一参考点和第二参考点，获得工件位置信息。本申请实施例提供的工件定位方法、装置、电子设备即工件定位系统，能够保证工件位置信息的准确度。
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公开(公告)号：CN110539306A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910840737.7
申请日：2019-09-06
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本申请涉及设备零件加工领域，具体而言，涉及一种工件贴合方法及设备。工件贴合方法，包括：对第一工件进行平行度调整，以使第一工件的中心线与第二工件的中心线之间的平行度偏差位于第一预设偏差范围内，同时，对第一工件进行坐标位置调整，以使第一工件的中心点与第二工件的中心点之间的坐标位置偏差位于第二预设偏差范围内，此后，将第一工件贴合于第二工件上，实现工件贴合。本申请实施例提供的工件贴合方法能够提高工件贴合的精准度。
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