公开(公告)号：CN110889832B

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN201911128701.2

申请日：2019-11-18

申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司

发明人： 杜义贤 ,  杜兵 ,  辛鹏武 ,  陈招东 ,  黄文芳 ,  陈永进 ,  冯英俊

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/70 ,  G06K9/32

摘要： 本申请涉及设备零件加工领域，具体而言，涉及一种工件定位方法、装置、电子设备及工件定位系统。工件包括第一边缘、与第一边缘相对，且不规整的第二边缘，以及与第二边缘相邻的第三边缘，工件定位方法，包括：从获取的工件图像中，确定用于表征第一边缘的第一边线、用于表征第二边缘的第二边线，以及用于表征第三边缘的第三边线，根据第一边线，从第二边线上确定第一参考点，从第三边线上确定第二参考点，以及根据第一参考点和第二参考点，获得工件位置信息。本申请实施例提供的工件定位方法、装置、电子设备即工件定位系统，能够保证工件位置信息的准确度。

公开(公告)号：CN110889832A

公开(公告)日：2020-03-17

申请号：CN201911128701.2

申请日：2019-11-18

申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司

发明人： 杜义贤 ,  杜兵 ,  辛鹏武 ,  陈招东 ,  黄文芳 ,  陈永进 ,  冯英俊

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/70 ,  G06K9/32

摘要： 本申请涉及设备零件加工领域，具体而言，涉及一种工件定位方法、装置、电子设备及工件定位系统。工件包括第一边缘、与第一边缘相对，且不规整的第二边缘，以及与第二边缘相邻的第三边缘，工件定位方法，包括：从获取的工件图像中，确定用于表征第一边缘的第一边线、用于表征第二边缘的第二边线，以及用于表征第三边缘的第三边线，根据第一边线，从第二边线上确定第一参考点，从第三边线上确定第二参考点，以及根据第一参考点和第二参考点，获得工件位置信息。本申请实施例提供的工件定位方法、装置、电子设备即工件定位系统，能够保证工件位置信息的准确度。