本发明属于混合动力技术领域，涉及一种混合动力驱动系统及车辆，该混合动力驱动包括发动机、第一电机、第二电机、第一轴、1挡主动齿轮、第一离合器、第二离合器、第二轴、2挡主动齿轮、第三轴、外齿圈从动齿轮、第一同步器、1挡从动齿轮、主减主动齿轮、2挡从动齿轮、主减从动齿轮及单排行星齿轮机构。本申请的混合动力驱动系统及车辆，采用多级速比，通过控制两个离合器及同步器的接合状态，可以实现电机纯电驱动、发动机和电机串联增程驱动、发动机和电机并联驱动及发动机直接驱动等工作模式。使得发动机能够工作在具有较高燃油经济性的区间，以此提高车辆燃油经济性。