本公开涉及一种约束装置控制系统。该系统包括：约束装置，其设置在车辆座椅处并且约束坐在所述车辆座椅中的乘员；周围环境检测单元，其检测车辆的周围环境；以及控制单元，在根据所述车辆的周围环境已经预测到在处于自动驾驶模式的同时所述车辆的摇摆将超过阈值量的情况下，所述控制单元增加所述约束装置对所述乘员的约束力，并且在根据所述车辆的所述周围环境已经预测到所述车辆将保持在处于所述自动驾驶模式的同时所述车辆的摇摆小于所述阈值量的状态的情况下，所述控制单元减小所述约束装置对所述乘员的所述约束力。