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公开(公告)号：CN111152720A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201910933220.2
申请日：2019-09-29
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60R1/00
摘要： 本申请提供一种车辆信息提供装置，具有：行驶状态检测单元，其对能够自动驾驶的车辆的行驶状态进行检测；周围状况检测单元；注意对象物体检测单元，其根据由周围状况检测单元检测到的车辆的周围的状况而对注意对象物体进行检测；驾驶员状态检测单元，其对车辆的驾驶员的状态进行检测；驾驶员状态判断单元，其根据驾驶员的状态而对驾驶员是否正在注视着车辆的周围的状况进行判断；信息控制单元，其在由行驶状态检测单元而检测出车辆正处于自动驾驶中、且驾驶员正在注视着车辆的周围的情况下，向驾驶员提供注意对象物体的信息，而在车辆的自动驾驶时驾驶员并未注视着车辆的周围的状况的情况下，限制注意对象物体的信息向驾驶员的提供。
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公开(公告)号：CN111098783B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201910812328.6
申请日：2019-08-30
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本公开内容为一种车辆用障碍物通知装置，该车辆用障碍物通知装置具有：障碍物检测部，其对车辆的周围的障碍物进行检测；视线检测部，其对落座在驾驶座上的乘员的视线方向进行检测；通知部，其在车辆的自动驾驶时，在通过视线检测部所检测到的乘员的视线朝向障碍物的情况下，将该障碍物的存在通过显示以及声音的至少一方来向乘员进行告知。
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公开(公告)号：CN110962784B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201910891391.3
申请日：2019-09-20
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60R21/01
摘要： 本公开涉及一种约束装置控制系统。该系统包括：约束装置，其设置在车辆座椅处并且约束坐在所述车辆座椅中的乘员；周围环境检测单元，其检测车辆的周围环境；以及控制单元，在根据所述车辆的周围环境已经预测到在处于自动驾驶模式的同时所述车辆的摇摆将超过阈值量的情况下，所述控制单元增加所述约束装置对所述乘员的约束力，并且在根据所述车辆的所述周围环境已经预测到所述车辆将保持在处于所述自动驾驶模式的同时所述车辆的摇摆小于所述阈值量的状态的情况下，所述控制单元减小所述约束装置对所述乘员的所述约束力。
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公开(公告)号：CN111114680A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201910774727.8
申请日：2019-08-21
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 一种移动体，其被配置为与搭乘的搭乘者一起行进，其包括控制装置和显示装置。所述控制装置被配置为获取所述移动体的当前位置并获取所述移动体的当前行进方向。所述显示装置被安装为使得所述搭乘者能够看到所述显示装置。所述控制装置被配置为执行控制，以使得所述显示装置显示与所述当前位置和所述当前行进方向相对应的效果图像。
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公开(公告)号：CN111114477A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911017476.5
申请日：2019-10-24
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 平岩宽
IPC分类号： B60R16/037 , H04R1/02
摘要： 本发明提供一种车辆用声音输入输出装置，具有：收音部，其被设置于车厢内，且对乘员的语音进行收音；输出部，其被设置于车厢内，且对各个座椅输出声音或影像；清醒程度判断部，其对乘员的清醒程度进行判断；输出控制部，其在基于由收音部所收音到的语音而判断为发声出了与车辆或车辆周边有关的内容的情况下，使与车辆或车辆周边相关的信息从输出部仅向由清醒程度判断部所判断出的清醒程度高于预定值的乘员输出。
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公开(公告)号：CN111114477B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201911017476.5
申请日：2019-10-24
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 平岩宽
IPC分类号： B60R16/037 , H04R1/02
摘要： 本发明提供一种车辆用声音输入输出装置，具有：收音部，其被设置于车厢内，且对乘员的语音进行收音；输出部，其被设置于车厢内，且对各个座椅输出声音或影像；清醒程度判断部，其对乘员的清醒程度进行判断；输出控制部，其在基于由收音部所收音到的语音而判断为发声出了与车辆或车辆周边有关的内容的情况下，使与车辆或车辆周边相关的信息从输出部仅向由清醒程度判断部所判断出的清醒程度高于预定值的乘员输出。
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