发明授权
- 专利标题: 面向任务的水下声磁异构网络组网方法
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申请号: CN201911050669.0申请日: 2019-10-31
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公开(公告)号: CN110996284B公开(公告)日: 2022-04-08
- 发明人: 张亮 , 任青妍 , 孙彦景 , 王博文 , 陈岩 , 周家思 , 张育芝 , 王婷婷 , 张贝贝 , 姚尧 , 王斌 , 张春凯
- 申请人: 中国矿业大学
- 申请人地址: 江苏省徐州市铜山区大学路1号
- 专利权人: 中国矿业大学
- 当前专利权人: 中国矿业大学
- 当前专利权人地址: 江苏省徐州市铜山区大学路1号
- 代理机构: 南京经纬专利商标代理有限公司
- 代理商 许方
- 主分类号: H04W4/38
- IPC分类号: H04W4/38 ; H04W84/18 ; H04W40/32 ; H04L45/00 ; H04W56/00 ; H04J3/06 ; H04B7/0413 ; H04B7/06 ; G08C17/02 ; H04B13/02
摘要:
本发明公开了一种面向任务的水下声磁异构网络组网方法,选择水下设备组成簇,在水面控制中心发布水面控制指令时,与该水面控制指令类型匹配且当前处于空闲状态的一簇水下设备接收所述水面控制指令,向所述水面控制中心反馈第一回应信息,并探测新的组织者,在当前组织者的数量足够后,所有组织者组网执行探测任务,在当前组织者的数量还不足够时,返回组织者以协同式MIMO探通一体化的形式探测与该水面控制指令类型匹配且当前处于空闲状态的目标簇水下设备,确定新的组织者的过程,直至当前组织者的数量足够,可以使探测任务执行过程中各簇水下设备灵活组网,以提高相应组网方式的灵活性,保证所执行的探测任务的有效性。
公开/授权文献
- CN110996284A 面向任务的水下声磁异构网络组网方法 公开/授权日:2020-04-10