本发明混合动力驱动系统及车辆，包括发动机，发动机通过第一、二、三离合器分别与第一、二、三输入轴相连；第一、二输入轴分别通过第一、二齿轮组连接于输出轴，第一、二电机分别与第三输入轴和输出轴相连；第一、二输入轴还分别通过第三、四齿轮组连接于输出轴，第一同步器能切断第一、三齿轮组中的至少一组对第一输入轴和输出轴的有效连接，第二同步器能切断第二、四齿轮组中的一组对第二输入轴和输出轴的有效连接，或者第三输入轴通过第三、四齿轮组连接于输出轴，第三同步器能切断第三、四齿轮组中的一组对第三输入轴和与输出轴的有效连接；第一、二、三、四齿轮组对应四种速比；结构简单，能实现发动机的四挡变速，提高车辆经济性。