发明授权
- 专利标题： 一种用于综合管道巡检机器人的攀爬机构
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申请号： CN202010199676.3申请日： 2020-03-20
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公开(公告)号： CN111152241B公开(公告)日： 2024-05-28
- 发明人: 王才东 , 沈高峰 , 郑华栋 , 王新杰 , 王一 , 张昊田 , 刘晓丽 , 王良文 , 牛震 , 王翊臣
- 申请人： 郑州轻工业大学
- 申请人地址： 河南省郑州市金水区东风路5号
- 专利权人： 郑州轻工业大学
- 当前专利权人： 郑州轻工业大学
- 当前专利权人地址： 河南省郑州市金水区东风路5号
- 代理机构： 郑州立格知识产权代理有限公司
- 代理商 李月
- 主分类号： B25J11/00
- IPC分类号： B25J11/00 ; B25J5/00 ; B62D57/024
摘要：
一种用于综合管道巡检机器人的攀爬机构，包括主行走机构和辅助行走机构；所述主行走机构包括从上到下依次固定连接的主平台、连接架和环形结构的行走架，所述行走架的上方为半圆形的弧形架Ⅰ、下方为四分之一圆弧形的弧形架Ⅱ，所弧形架Ⅰ的内侧安装有电机驱动的行走轮，所述弧形架Ⅱ的内侧安装有两个并列的辅助轮，所述辅助行走机构包括两个卡管机构，本发明的攀爬机构能够脱离轨道依托管道自主行走，为综合管道巡检机器人提供结构支撑。
公开/授权文献
- CN111152241A 一种用于综合管道巡检机器人的攀爬机构 公开/授权日：2020-05-15