本发明公开了一种浮式防波堤垃圾回收系统及其控制方法，包括防波提主体和锚泊系统、位于防波堤主体两侧的回收装置、位于回收装置外侧的挡板、与挡板滑动连接的扫荡装置，防波堤主体内部设有中央处理器、发电装置、储能装置，防波堤主体顶部设有监测装置和信号收发装置；回收装置与防波堤主体固定连接，挡板与回收装置相连接并可相对于回收装置旋转，扫荡装置沿挡板的纵向进行滑动，中央处理器对扫荡装置和回收装置发出控制指令。本发明可用于存在海洋垃圾污染的海域，能够高效拦截漂浮物垃圾，整个系统能够完成对垃圾的回收以及后处理，能够很大程度上降低回收海洋垃圾的成本以及人力资源的浪费。