本发明公开了一种大型货车速度失控预警方法：首先判断大型货车是否处于连续长下坡路段的中后半段；若是，继续判断大型货车的实时速度是否超过道路限速；若是，继续判断大型货车是否开启双闪灯和制动灯；若是，继续判断大型货车的实时速度是否下降；若否，继续跟踪采集大型货车的实时速度，计算大型货车的实时减速度，并判断所述大型货车是否发生速度失控；若是，根据速度失控情况对大型货车及其周围车辆进行预警。本发明的方法主要针对大型货车在长下坡路段的速度监控，有效防止大型货车因速度失控而造成的交通事故。