发明公开
- 专利标题： 一种抗冲击轮式机器人
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申请号： CN202010033959.0申请日： 2020-01-13
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公开(公告)号： CN111232093A公开(公告)日： 2020-06-05
- 发明人: 张春雷 , 张磊 , 高峻峣 , 张东芳 , 李晓龙 , 高磊
- 申请人： 北京理工大学
- 申请人地址： 北京市海淀区中关村南大街5号
- 专利权人： 北京理工大学
- 当前专利权人： 北京理工大学
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区中关村南大街5号
- 代理机构： 北京华专卓海知识产权代理事务所
- 代理商 彭锐
- 主分类号： B62D63/02
- IPC分类号： B62D63/02 ; B62D63/04 ; B60G13/04 ; B25J5/00 ; B25J19/00
摘要：
本发明公开了一种抗冲击轮式机器人，包括车体；车体的两侧安装有轮组，轮组包括车轮和中心设有车轮轴承的支撑组件；车体包括底拼板与顶拼板，底拼板与顶拼板之间的两侧分离的设置有侧拼板，底拼板与顶拼板之间的两端分离的设置有端拼板，各所述拼板均通过螺栓与所述支撑组件固定连接，各所述拼板彼此之间相邻的边经由橡胶减震条连接。本发明的抗冲击轮式机器人的抗冲击效果好，使用寿命长。
公开/授权文献
- CN111232093B 一种抗冲击轮式机器人 公开/授权日：2021-11-19
IPC分类:
