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公开(公告)号：CN111265804B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010033261.9
申请日：2020-01-13
申请人： 北京理工大学
摘要： 本公开提供了一种机体组件及消防机器人，机体组件包括机箱和设置在机箱内的电控元件和供电装置，机箱包括：箱座，箱座包括多个骨架梁和多个隔板，箱座被多个隔板分隔成多个仓体，箱座的左右两侧上各设有至少一个安装槽，多个仓体包括电控元件仓和供电装置仓；多个盖板，对应安装在多个仓体的开口处。该种机箱的箱座，多个骨架梁就像笼子的骨架一样，支撑了整个结构的强度，而隔板用于形成多个独立的仓体，这样便将箱座设置成了类似笼子一样的结构，从而提高了中间核心结构的抗冲击性，保护了核心的电子器件免受冲击影响。而各个电子器件都集中分仓放置在箱座内，既起到了隔绝电磁干扰作用，又充分利用了空间，实现了核心器件的集成。
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公开(公告)号：CN111265804A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010033261.9
申请日：2020-01-13
申请人： 北京理工大学
摘要： 本公开提供了一种机体组件及消防机器人，机体组件包括机箱和设置在机箱内的电控元件和供电装置，机箱包括：箱座，箱座包括多个骨架梁和多个隔板，箱座被多个隔板分隔成多个仓体，箱座的左右两侧上各设有至少一个安装槽，多个仓体包括电控元件仓和供电装置仓；多个盖板，对应安装在多个仓体的开口处。该种机箱的箱座，多个骨架梁就像笼子的骨架一样，支撑了整个结构的强度，而隔板用于形成多个独立的仓体，这样便将箱座设置成了类似笼子一样的结构，从而提高了中间核心结构的抗冲击性，保护了核心的电子器件免受冲击影响。而各个电子器件都集中分仓放置在箱座内，既起到了隔绝电磁干扰作用，又充分利用了空间，实现了核心器件的集成。
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公开(公告)号：CN111232093A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010033959.0
申请日：2020-01-13
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种抗冲击轮式机器人，包括车体；车体的两侧安装有轮组，轮组包括车轮和中心设有车轮轴承的支撑组件；车体包括底拼板与顶拼板，底拼板与顶拼板之间的两侧分离的设置有侧拼板，底拼板与顶拼板之间的两端分离的设置有端拼板，各所述拼板均通过螺栓与所述支撑组件固定连接，各所述拼板彼此之间相邻的边经由橡胶减震条连接。本发明的抗冲击轮式机器人的抗冲击效果好，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN115791491A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211633019.0
申请日：2022-12-19
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及材料的微动磨损评估领域，具体涉及一种可进行扭动微动、切向微动、径向微动等多种微动形式的微动磨损装置与评估方法。本发明的微动磨损试验装置包括转接盘、上夹具、下夹具、螺纹紧固件、试件和圆柱销，所述上夹具设有圆弧限位槽，下夹具设有方形限位槽和引导槽；本发明可以进行多种微动形式的微动磨损评估，方便综合评价试件的微动磨损性能；本发明能模拟实际构件服役过程中所承受的微动载荷，较精确地复现构件的微动磨损现象，减小微动磨损评估结果的分散性，提高评估的科学性和合理性。
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公开(公告)号：CN111232093B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010033959.0
申请日：2020-01-13
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种抗冲击轮式机器人，包括车体；车体的两侧安装有轮组，轮组包括车轮和中心设有车轮轴承的支撑组件；车体包括底拼板与顶拼板，底拼板与顶拼板之间的两侧分离的设置有侧拼板，底拼板与顶拼板之间的两端分离的设置有端拼板，各所述拼板均通过螺栓与所述支撑组件固定连接，各所述拼板彼此之间相邻的边经由橡胶减震条连接。本发明的抗冲击轮式机器人的抗冲击效果好，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN111273658A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010033381.9
申请日：2020-01-13
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种移动机器人，包括机器人本体、移动部件、测距传感器单元以及控制单元；所述机器人本体由移动部件支撑，测距传感器单元设置于所述机器人本体表面，控制单元设置于所述机器人本体内部，且所述测距传感器单元和所述控制单元通信连接；所述测距传感器单元包括四组，分别位于所述机器人本体前端、后端、左右两侧面和下底面；所述控制单元用于接收所述测距传感器单元的距离信息，根据所述距离信息确定所述机器人周围的障碍物信息。本发明还公开了一种基于所述移动机器人的障碍物探测方法。本发明能够以低成本的方式实现了移动机器人行走过程中全方位的障碍物探测，适用于不确定场景和动态变化场景，提高了应急侦检效率。
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公开(公告)号：CN116398464A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310063107.X
申请日：2023-01-17
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开的一种航空涡扇发动机用变形风扇及优化方法，属于航空发动机领域。本发明包括叶片、轮毂和机匣。叶片、轮毂和机匣均由碳纤维和压电材料组成的层合结构构成，由电极驱动压电材料带动整个层合结构产生叶片、轮毂和机匣所需微变形，通过压电材料的布局优化，实现对变形风扇局部、阵列、整体三个层次的高精度微变形；通过三段式变弯度叶片的快响应和大尺度变形实现对弯角、进气攻角和出口气流角更为宽广的调节能力；通过融合基于机械结构驱动的变弯度叶片变形量大和智能压电材料驱动叶片变形精度高的优势，实现对叶片通道旋涡、激波的精准调控，削弱流动分离，在宽来流马赫数和宽折合转速下提升航空涡扇发动机用变形风扇的效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN111267995A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010033382.3
申请日：2020-01-13
申请人： 北京理工大学
摘要： 本公开提供了一种两轮机器人，包括：机体组件和称地安装在机体组件的左右两侧的两个驱动轮组件，后尾杆组件，安装在机体组件的后侧面，包括后尾杆，后尾杆具有内收于驱动轮的内侧的折叠状态和从机体组件的后侧面向后方延伸的打开状态；且驱动轮能够将后尾杆固到折叠状态。该方案，机器人在被抛投到火灾等现场时，能够通过驱动轮抗住地面大部分的冲击力，有效保护机器人内部结构件，而后尾杆组件能够在机器人被抛投到现场后自动打开，以确保两轮机器人的平衡，而在需要抛投或运输机器人或运输时，可将后尾杆组件折叠收纳保护在驱动轮内侧，避免后尾杆组件与地面等发生碰撞，从而能够确保后尾杆组件的安全。
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公开(公告)号：CN111267995B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010033382.3
申请日：2020-01-13
申请人： 北京理工大学
摘要： 本公开提供了一种两轮机器人，包括：机体组件和称地安装在机体组件的左右两侧的两个驱动轮组件，后尾杆组件，安装在机体组件的后侧面，包括后尾杆，后尾杆具有内收于驱动轮的内侧的折叠状态和从机体组件的后侧面向后方延伸的打开状态；且驱动轮能够将后尾杆固到折叠状态。该方案，机器人在被抛投到火灾等现场时，能够通过驱动轮抗住地面大部分的冲击力，有效保护机器人内部结构件，而后尾杆组件能够在机器人被抛投到现场后自动打开，以确保两轮机器人的平衡，而在需要抛投或运输机器人或运输时，可将后尾杆组件折叠收纳保护在驱动轮内侧，避免后尾杆组件与地面等发生碰撞，从而能够确保后尾杆组件的安全。
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