本发明公开一种马达控制装置，该马达控制装置包括：存储装置，被配置为存储参考利萨如值；以及控制器，被配置为：将激励信号施加到旋转变压器；接收从旋转变压器输出的输出信号；获得与接收到的输出信号对应的利萨如值；当获得的利萨如值不同于参考利萨如值时，确定外部噪声流入；并且当获得的利萨如值等于参考利萨如值中的任意一个时，基于获得的利萨如值来控制马达的驱动。具有马达控制装置的车辆可进一步包括电池，该电池被配置为将电力传递到马达并且通过马达的再生制动来充电。