本发明属于混合动力技术领域，涉及一种混合动力驱动系统及车辆，该混合动力驱动系统包括发动机、发动机输出轴、第一电机、第二电机、液力变矩器、第一离合器及变速器，所述变速器包括变速器输入轴、变速器输出轴、变速齿轮机构及换挡同步机构，所述液力变矩器带有闭锁离合器，所述换挡同步机构仅包含一个或多个离合器。本发明的混合动力驱动系统及车辆，通过液力变矩器及离合器的组合实现换挡，取消了现有变速器采用的换挡同步器，换挡平顺性好。采用液力变矩器，具有起步平稳舒适及驾驶员操纵简单等特点，更适合于城市工况或非道路工况。