- 专利标题: 一种骨料检测模型的形成方法和消力池底板骨料检测的方法
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申请号: CN202010064100.6申请日: 2020-01-20
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公开(公告)号: CN111311548B公开(公告)日: 2023-01-31
- 发明人: 李永龙 , 王皓冉 , 陈永灿 , 张华 , 刘昭伟
- 申请人: 清华四川能源互联网研究院
- 申请人地址: 四川省成都市天府大道南段2039号天府创客街区
- 专利权人: 清华四川能源互联网研究院
- 当前专利权人: 清华四川能源互联网研究院
- 当前专利权人地址: 四川省成都市天府大道南段2039号天府创客街区
- 代理机构: 北京超凡宏宇专利代理事务所
- 代理商 杨勋
- 主分类号: G06T7/00
- IPC分类号: G06T7/00 ; G06N3/0464
摘要:
本发明提供了一种骨料检测模型的形成方法和消力池底板骨料检测的方法,涉及骨料检测技术领域。骨料检测模型的形成方法包括:利用水下机器人采集消力池底板的原始图像;对所述原始图像进行增广处理,形成图像数据集;采用卷积神经网络对所述图像数据集进行像素级的缺陷检测,得出损失预测值Pn;采用所述损失预测值Pn和损失函数对所述卷积神经网络进行训练,得出骨料检测模型。该方法能够自动识别磨损的裸露骨料,并具有较高的检测精度和效率。
公开/授权文献
- CN111311548A 一种骨料检测模型的形成方法和消力池底板骨料检测的方法 公开/授权日:2020-06-19