Invention Grant
- Patent Title: 作业机和自动行驶控制系统、作业车和行驶路径生成系统
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Application No.: CN201911323617.6Application Date: 2019-12-20
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Publication No.: CN111345146BPublication Date: 2023-03-28
- Inventor: 吉田和正 , 藤井健次 , 阪口和央 , 玉谷健二 , 铃川惠 , 目野鹰博 , 石见宪一 , 久保田祐树 , 江户俊介 , 直本哲 , 宫西吉秀 , 生野仁
- Applicant: 株式会社久保田
- Applicant Address: 日本大阪府
- Assignee: 株式会社久保田
- Current Assignee: 株式会社久保田
- Current Assignee Address: 日本大阪府
- Agency: 北京市柳沈律师事务所
- Agent 曲天佐
- Priority: 2018-239579 20181221 JP 2018-239757 20181221 JP 2018-240310 20181221 JP 2018-240311 20181221 JP
- Main IPC: A01C11/00
- IPC: A01C11/00 ; A01B49/04 ; A01B49/06 ; A01B69/00 ; A01M7/00 ; G05D1/02

Abstract:
本发明的播种系作业机的自动行驶控制系统具有:卫星测位单元,能够利用导航卫星检测行驶机体(C)的位置;作业装置,能够对农田进行种苗的播种作业;路径设定部,能够根据农田形状将供行驶机体(C)一边进行播种作业一边行驶的多个目标行驶路径(LM)以相互平行排列的状态设定;自动作业控制部,能够根据行驶机体(C)的位置控制作业装置;以及自动行驶控制部,能够进行自动往返行驶控制,所述自动往返行驶控制是指,根据行驶机体(C)的位置,控制行驶机体(C)沿着目标行驶路径(LM)行驶以及控制行驶机体(C)沿着目标行驶路径(LM)行驶后向下一个目标行驶路径(LM)旋转行驶。
Public/Granted literature
- CN111345146A 作业机和自动行驶控制系统、作业车和行驶路径生成系统 Public/Granted day:2020-06-30
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