作业机和自动行驶控制系统、作业车和行驶路径生成系统
Abstract:
本发明的播种系作业机的自动行驶控制系统具有:卫星测位单元,能够利用导航卫星检测行驶机体(C)的位置;作业装置,能够对农田进行种苗的播种作业;路径设定部,能够根据农田形状将供行驶机体(C)一边进行播种作业一边行驶的多个目标行驶路径(LM)以相互平行排列的状态设定;自动作业控制部,能够根据行驶机体(C)的位置控制作业装置;以及自动行驶控制部,能够进行自动往返行驶控制,所述自动往返行驶控制是指,根据行驶机体(C)的位置,控制行驶机体(C)沿着目标行驶路径(LM)行驶以及控制行驶机体(C)沿着目标行驶路径(LM)行驶后向下一个目标行驶路径(LM)旋转行驶。
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