一种动力传动系统，不需预测将来的车速及车辆驱动转矩便决定燃料消耗量最小的最佳控制输入值。动力传动系统具备驱动混合动力车辆的内燃机及电动机、向电动机供电的电池及控制装置。控制装置在控制期间执行如下处理：控制输入决定处理，以电池的SOC的动态变化为制约条件解决相对于车速及车辆驱动转矩使控制期间的燃料消耗量mf最小的最佳化问题，求出确定充放电量及系统动作点的控制输入值；和系统控制处理。控制输入决定处理包括：伴随变量决定处理，使用上次的控制期间的伴随变量p的最终值或平均值作为其初始值，按每时间步长更新伴随变量p；和控制输入算出处理，使用决定的伴随变量p按每时间步长搜索并算出汉密尔顿函数H最小的控制输入值。