本发明提出一种密集无线网络中采用隐式确认机制的拓扑发现方法，利用邻居发现中的请求帧与确认帧进行密集网络中相邻节点的隐式确认，减小广度优先拓扑发现时的邻居发现数量；在节点收到目的地址不是本节点地址的请求帧和确认帧的情况下，不是简单丢弃该帧，而是最大可能的对该信息加以利用，进行密集网络中相邻节点的隐式确认；与广度优先算法相结合，在广度优先的拓扑发现调度中，对隐式确认的邻居节点不再进行邻居发现，减小发送请求帧的数量，减小网络碰撞概率。