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公开(公告)号：CN118189970A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410422813.3
申请日：2024-04-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种多传感器下基于图优化的航向轨迹优化方法，属于室内定位领域，通过增加超声波传感器进行辅助定位，结合传统的惯性测量传感器和轮速计传感器，形成基于多传感器组合，可以综合各类传感器的优点，能够显著提高系统在极端环境下的鲁棒性，惯性器件长时间导航精度较低，存在严重的累计误差问题，因此通过超声波传感器，提高惯性测量传感器的定位精度，使其导航性能更好，并结合图优化的方法，通过对状态变量之间添加约束，可以对所有历史时刻的状态节点做优化，实现最优的状态估计，并具有即插即用的高灵活性特点，从而实现室内定位过程中，对载体的运动轨迹进行优化。
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公开(公告)号：CN117848330A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410183822.1
申请日：2024-02-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于运动状态检测与超声波测距的环境感知方法，属于移动载体定位与环境感知技术领域，包括以下步骤：步骤一、将12个超声波传感器分布在载体四周，将IMU传感器放置在载体上来获取载体的姿态角以及加速度数据；步骤二、系统获取到IMU传感器输出的姿态角以及加速度数据后对数据进行初步处理，包括进行坐标系的转换，运动加速度的计算；步骤三、对当前的运动状态进行判断，判断系统是处于静止还是运动状态；步骤四、根据运动状态的结果，对载体的位置进行更新；步骤五、判断当前超声波传感器阵列是否已经完成了数据采集，如果已经完成了数据采集，则对障碍物的位置进行计算，如果没有完成，则重新接收下一次的IMU数据，以此循环进行。
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公开(公告)号：CN116563662A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310418877.1
申请日：2023-04-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的YOLOv5的轻量化军舰要害部位识别方法，包括以下步骤：制作军舰要害部位数据集‑改进YOLOv5模型：在YOLOv5模型的Backbone部分将最后一层C3替换为C3STR模块；在Neck多尺度融合部分，用C3EE模块替换C3模块，并在每个C3EE层后增加一个轻量注意力Shuffle Attention模块，在PAN特征融合部分，用GSConv替换Conv；在Prediction Head部分，增加两个尺度的检测分支‑测试。本发明采用上述基于改进的YOLOv5的轻量化军舰要害部位识别方法，具有轻量化、易部署的优点，可实现快速实时的军舰要害部位的识别与检测。
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公开(公告)号：CN116366194A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310395351.6
申请日：2023-04-13
Applicant: 吉林大学
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明公开了一种基于一主多从网络拓扑环境提升时间同步精度的算法，S1、建立一主多从的网络拓扑结构；S2、报文交换得到四个时间戳并计算主‑从时钟偏差和平均链路延时，设为Optimize_Req报文发送给主时钟；S3、从多个主‑从时钟偏差筛选出的最优主‑从时钟偏差，计算每一次同步的非对称链路延时比；S4、若则本次链路延时近似对称，该主‑从时钟偏差用于更新从时钟；S5、若本次链路延时非对称，利用最大似然估计算法得到时钟偏差估计值，设为Optimize_Resp报文发送给从时钟来更新从时钟。本发明采用上述方法的算法，改进PTP时间同步协议，增加两次报文传输，主时钟收到与多个从时钟同步的结果，进一步完成筛选优化，然后将更新结果发送给从时钟，从时钟进行自身调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112116611B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010910143.1
申请日：2020-09-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G06T7/12 , G06T5/20 , G06T3/60 , G06T7/181 , G06V20/62 , G06V30/146 , G06V30/148 , G06V10/82 , G06N3/04
Abstract: 本发明提出了一种书脊分割与文字识别方法，包括：步骤一、利用图像采集系统获取书脊图像image；步骤二、将书脊图像image传入神经网络框架DarkNet中进行书脊分割，得到N个单书脊图像img1，img2…imgN；使用快速线检测算法对分割后的单书脊图像imgi进行拟合，对单个书脊图像和直线组进行透射旋转变换；使用卷积递归神经网络CRNN对旋转书脊图像rotated_imgi进行文字检测得到文字区域和文字内容；使用文字区域对旋转直线组进行滤波，去除与文字区域相交的直线；保留识别结果；步骤三、对书脊的文字识别结果进行数据库匹配；步骤四、存储识别结果，按标记显示书脊图像。
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公开(公告)号：CN113057609B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110423647.5
申请日：2021-04-20
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B5/0205 , A61B5/145 , A61B5/11 , A61B5/33 , A61B5/00
Abstract: 本发明涉及一种生命体征监测方法与系统，通过腕部采集单元，胸部采集单元和通讯单元组成蓝牙穿戴网络，通过九轴传感器和气压传感器能够识别多种运动状态，使得系统能够结合更多的人体运动状态对人体的生命体征进行判断，提高监测的准确率；电路板在结构上采用“刚柔结合”设计，使得监测系统更加轻巧，更加便于可穿戴；此外MCU采用STM32WB系列芯片，该芯片采用双核架构，芯片功耗低，而且其无线内核搭载BLE5.0协议，进一步降低了系统功耗。
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公开(公告)号：CN111405602A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010256365.6
申请日：2020-04-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种低冲突概率的无线网络邻居发现方法，采用短帧结构加退避机制，降低冲突发生概率，使用超时与退避机制相结合解决接入请求节点信道竞争问题；采用多次超时机制进行一轮邻居发现的终止判定；邻居发现采用主从探索请求确认模式，是一种调度式方法，节点无需信道空闲侦听机制，邻居发现过程具有高确定性，相比随机接入方法，本发明的调度式方法更可靠；逆向请求确认模式，使得接入请求节点也建立可靠的邻居列表，即接入请求节点确认自己的邻居列表存在可靠的通信链路。
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公开(公告)号：CN103415052B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201310352878.7
申请日：2013-08-14
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 为了在不同的无线传感器网络应用和物联网应用中，方便地加入能量管理机制和休眠调度算法以延长网络生存期，本发明提出并设计了面向服务的无线传感器网络能量管理中间件及工作方法。该方法对各种典型的无线传感器网络应用进行分析和归纳，找出相同点统一设计，找出不同点留以接口，可以通过对具体应用的简单配置完成应用对休眠调度的需要，并且可以在网络运行时实时动态调整，避免了重复劳动，提高了工作效率，很好的解决了休眠调度很强的应用相关性这一问题，该方法可广泛应用于森林火灾监测、农作物水分状况监测、煤气抄表等领域，延长网络生存期，提高应用安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN114494270B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210147636.3
申请日：2022-02-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出了一种书脊分割中动态调整角度的线排序方法，以灰度形式载入一张图片，通过线检测得到线集，计算每条线的角度存入列表中；进行角度解算，按照旋转图片的参数对图像进行整体旋转，同时按照此参数将线检测得到的线集旋转得到新的线集，并按照参数进行排序；滑动窗口排序后，进行线拟合。本发明提供了一套高效且易于维护的书脊识别方法，偏向于运用传统算法进行书籍分割，具有较强的鲁棒性，提高图书管理的智能化管理水平。
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