本发明所提出的一种耙吸式挖泥船疏浚智能辅助控制系统包括嵌入式智能控制器，智能操控终端，智能声响系统和智能监控界面。该系统的运行是基于可编程嵌入式控制器(PAC)，在PAC内嵌智能控制决策模型，通过实时采集常规疏浚监控系统的各种数据，以及配合智能操纵终端的操作指令，向PLC控制器输出控制指令，以激活各种控制过程的执行，可减少不必要的传统单项操作，从而提高施工效率，避免由于施工经验不足和人员间配合问题造成施工效率低下和人机损伤，融入的智能化挖泥功能，简洁的操作步骤和智能操控面板，在工况良好的情况下，可以进行一人驾驶疏浚合一，节省了劳动力，节约了施工成本，提高了自动化精度，且安全性也得到提高。