一种耙吸式挖泥船疏浚智能辅助控制系统

    公开(公告)号:CN111485592A

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN202010317081.3

    申请日:2020-04-21

    IPC分类号: E02F3/90 E02F5/28

    摘要: 本发明所提出的一种耙吸式挖泥船疏浚智能辅助控制系统包括嵌入式智能控制器,智能操控终端,智能声响系统和智能监控界面。该系统的运行是基于可编程嵌入式控制器(PAC),在PAC内嵌智能控制决策模型,通过实时采集常规疏浚监控系统的各种数据,以及配合智能操纵终端的操作指令,向PLC控制器输出控制指令,以激活各种控制过程的执行,可减少不必要的传统单项操作,从而提高施工效率,避免由于施工经验不足和人员间配合问题造成施工效率低下和人机损伤,融入的智能化挖泥功能,简洁的操作步骤和智能操控面板,在工况良好的情况下,可以进行一人驾驶疏浚合一,节省了劳动力,节约了施工成本,提高了自动化精度,且安全性也得到提高。

    一种耙吸挖泥船自动疏浚优化控制系统

    公开(公告)号:CN111485591A

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN202010317070.5

    申请日:2020-04-21

    IPC分类号: E02F3/90 E02F5/28

    摘要: 本发明所提出的一种耙吸挖泥船自动疏浚优化控制系统,包括可编程嵌入式控制器(PAC)和与控制器(PAC)相连接的智能操耙终端,智能疏浚监控界面,数据采集模块和输出指令模块。该自动疏浚优化控制系统可以通过智能操控终端一键便捷激活各种复杂控制过程序列,提高了施工作业的整体效率,提高了自动化疏浚水平提高了施工对作业环境的适应性,不但可以实现与现有的耙吸挖泥船控制系统PLC进行无缝对接和信息共享还可完成相互间的交互切换功能,且操作灵活、简便,可用于新造船的应用示范和旧船的升级改造等,具有广泛的市场应用推广价值,同时对于进一步提高耙吸挖泥船集成控制系统的自动化和智能化水平具有非常理想的技术效果和实用价值。

    一种耙吸式挖泥船疏浚智能辅助控制系统

    公开(公告)号:CN212641557U

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN202020602065.4

    申请日:2020-04-21

    IPC分类号: E02F3/90 E02F5/28

    摘要: 本实用新型所提出的一种耙吸式挖泥船疏浚智能辅助控制系统包括嵌入式智能控制器,智能操控终端,智能声响系统和智能监控界面。该系统的运行是基于可编程嵌入式控制器(PAC),在PAC内嵌智能控制决策模型,通过实时采集常规疏浚监控系统的各种数据,以及配合智能操纵终端的操作指令,向PLC控制器输出控制指令,以激活各种控制过程的执行,可减少不必要的传统单项操作,从而提高施工效率,避免由于施工经验不足和人员间配合问题造成施工效率低下和人机损伤,融入的智能化挖泥功能,简洁的操作步骤和智能操控面板,在工况良好的情况下,可以进行一人驾驶疏浚合一,节省了劳动力,节约了施工成本,提高了自动化精度,且安全性也得到提高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    气泡帘排污系统及气泡帘排污系统的控制方法

    公开(公告)号:CN111254894B

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202010152659.4

    申请日:2020-03-06

    IPC分类号: E02B15/06 B08B15/00 E02F5/28

    摘要: 本发明涉及一种气泡帘排污系统及控制方法,包括开有排气孔的气泡帘发生管、用于向气泡帘发生管输送高压气体的高压气体供应装置、用于采集排气孔处气体速度的第一采集模块、用于采集水流速度的第二采集模块、与第一采集模块和第二采集模块电性连接的控制模块、及用于调节高压气体流量的调节模块,调节模块与控制模块电性连接。在作业过程中,通过第一采集模块、第二采集模块实时获取排气孔处气体排放速度和水流速度,控制模块对采集的数据进行处理并控制调节模块进行工作,该系统能够实现实时监控,使系统的控制更精准,并能根据不同大小的水流速度调整气泡帘发生管的气体排放速度,适应于不同大小的洋流或河流速度环境下的排污阻隔作业。

    一种水下自扶正施工平台及其操作方法

    公开(公告)号:CN111894038A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202010636604.0

    申请日:2020-07-03

    IPC分类号: E02D29/09

    摘要: 本发明的一种水下自扶正施工平台及其操作方法,通过在架体上装设调节箱和设备间,通过设备间内的空压机的两端设置气液分离器,空压机一端的气液分离器通过控制总阀分别与每一个密封体连通的进气控制阀相连通,空压机另一端的气液分离器通过空气控制阀与大气连通,使用时,通过控制空压机的工作,对密封体内抽吸其内的空气,使外部的水注入至负压的密封体内;或者通过控制空压机向密封体内注入压缩空气,将密封体内的水排出密封体,当下浮的调整箱内水达到一定平衡状态时,使平台与设备的浮心达到所需要的值时,关闭带遥控阀的管道,实现使其在水下达到自扶正的状态。

    清淤施工基槽床面防损系统

    公开(公告)号:CN103452157B

    公开(公告)日:2015-06-17

    申请号:CN201310365655.4

    申请日:2013-08-20

    IPC分类号: E02F5/28

    摘要: 本发明涉及疏浚行业领域,特别涉及一种清淤施工基槽床面防损系统,该系统包括控制器、液压系统、连接板、位置传感器、角度传感器和液压油缸;连接板具有三个连接点,第一个连接点与桥梁铰接,第二个连接点与吸盘连接,液压油缸的两端分别与桥梁和连接板的第三个连接点铰接;位置传感器设于液压油缸的活塞杆前端,并与控制器连接;与液压油缸铰接的第三个连接点设有角度传感器,角度传感器与控制器连接;液压系统分别与液压油缸和控制器连接。本发明采用铰点连接结构形式,把基于实时动态的位置、角度定位技术与液压控制操作技术结合起,达到了动态操作,不仅定位精度高,清淤效率高,而且有效防止在清淤过程中对清淤基槽床面的损坏。