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公开(公告)号：CN111485591A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010317070.5
申请日：2020-04-21
申请人： 中交广州航道局有限公司 , 镇江市亿华系统集成有限公司
摘要： 本发明所提出的一种耙吸挖泥船自动疏浚优化控制系统，包括可编程嵌入式控制器(PAC)和与控制器(PAC)相连接的智能操耙终端，智能疏浚监控界面，数据采集模块和输出指令模块。该自动疏浚优化控制系统可以通过智能操控终端一键便捷激活各种复杂控制过程序列，提高了施工作业的整体效率，提高了自动化疏浚水平提高了施工对作业环境的适应性，不但可以实现与现有的耙吸挖泥船控制系统PLC进行无缝对接和信息共享还可完成相互间的交互切换功能，且操作灵活、简便，可用于新造船的应用示范和旧船的升级改造等，具有广泛的市场应用推广价值，同时对于进一步提高耙吸挖泥船集成控制系统的自动化和智能化水平具有非常理想的技术效果和实用价值。
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公开(公告)号：CN111485592A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010317081.3
申请日：2020-04-21
申请人： 中交广州航道局有限公司 , 镇江市亿华系统集成有限公司
摘要： 本发明所提出的一种耙吸式挖泥船疏浚智能辅助控制系统包括嵌入式智能控制器，智能操控终端，智能声响系统和智能监控界面。该系统的运行是基于可编程嵌入式控制器(PAC)，在PAC内嵌智能控制决策模型，通过实时采集常规疏浚监控系统的各种数据，以及配合智能操纵终端的操作指令，向PLC控制器输出控制指令，以激活各种控制过程的执行，可减少不必要的传统单项操作，从而提高施工效率，避免由于施工经验不足和人员间配合问题造成施工效率低下和人机损伤，融入的智能化挖泥功能，简洁的操作步骤和智能操控面板，在工况良好的情况下，可以进行一人驾驶疏浚合一，节省了劳动力，节约了施工成本，提高了自动化精度，且安全性也得到提高。
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公开(公告)号：CN212641557U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202020602065.4
申请日：2020-04-21
申请人： 中交广州航道局有限公司 , 镇江市亿华系统集成有限公司
摘要： 本实用新型所提出的一种耙吸式挖泥船疏浚智能辅助控制系统包括嵌入式智能控制器，智能操控终端，智能声响系统和智能监控界面。该系统的运行是基于可编程嵌入式控制器(PAC)，在PAC内嵌智能控制决策模型，通过实时采集常规疏浚监控系统的各种数据，以及配合智能操纵终端的操作指令，向PLC控制器输出控制指令，以激活各种控制过程的执行，可减少不必要的传统单项操作，从而提高施工效率，避免由于施工经验不足和人员间配合问题造成施工效率低下和人机损伤，融入的智能化挖泥功能，简洁的操作步骤和智能操控面板，在工况良好的情况下，可以进行一人驾驶疏浚合一，节省了劳动力，节约了施工成本，提高了自动化精度，且安全性也得到提高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212135394U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202020602036.8
申请日：2020-04-21
申请人： 中交广州航道局有限公司 , 镇江市亿华系统集成有限公司
IPC分类号： G06F3/041 , G06F3/0489 , E02F5/28 , E02F3/88
摘要： 本实用新型所提出的一种耙吸挖泥船智能操控触摸屏，包括人机触摸界面显示屏和触控组件，在显示屏幕外周设置有遮阳罩，所述触控组件包括电气输入模块和电气输出模块。该触摸屏设计科学，节省人力,降低劳动成本；采取触摸屏人机界面控制、重要安全手动控制和控制器输入输出控制，全方位的控制，其集成度高，多级安全保护，占用空间少，稳定性好，能够大大提高生产效率，本机器的发明，改变了整个行业以前的人工作业方式，大大降低人工，为耙吸挖泥船操控智能控制首创，实现了自动化代替人工作业，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN113250267B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110510397.9
申请日：2021-05-11
申请人： 中交广州航道局有限公司
发明人： 蒋祖聪
摘要： 本发明属于耙吸船技术领域，具体的说是一种消除垄沟专用耙头及其施工工艺，包括船体与抽料腔；所述抽料腔的内部底端设有耙齿，所述耙齿与抽料腔底端设有一组凸出体，所述抽料腔内部设有分割腔，所述分割腔一侧转动连接有转柱，所述转柱侧壁上连接有转板，所述分割腔侧壁上设有挡块，所述转板外端均设有一组切割刀；本发明在耙头底部安装凸出体，增大了耙头与垄沟硬质土的摩擦力，有效减少耙头横向滑动，达到精准扫浅、减少垄沟的目的；同时设置的分割腔能够提高耙头对床体泥沙的破土能力，且利用抽料腔内部自身的负压带动转板对硬质土进行破土，不再需要另设复杂的电气机构进行带动，大大降低了耙吸船的使用成本。
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公开(公告)号：CN113250267A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110510397.9
申请日：2021-05-11
申请人： 中交广州航道局有限公司
发明人： 蒋祖聪
摘要： 本发明属于耙吸船技术领域，具体的说是一种消除垄沟专用耙头及其施工工艺，包括船体与抽料腔；所述抽料腔的内部底端设有耙齿，所述耙齿与抽料腔底端设有一组凸出体，所述抽料腔内部设有分割腔，所述分割腔一侧转动连接有转柱，所述转柱侧壁上连接有转板，所述分割腔侧壁上设有挡块，所述转板外端均设有一组切割刀；本发明在耙头底部安装凸出体，增大了耙头与垄沟硬质土的摩擦力，有效减少耙头横向滑动，达到精准扫浅、减少垄沟的目的；同时设置的分割腔能够提高耙头对床体泥沙的破土能力，且利用抽料腔内部自身的负压带动转板对硬质土进行破土，不再需要另设复杂的电气机构进行带动，大大降低了耙吸船的使用成本。
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公开(公告)号：CN212336132U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202020401194.7
申请日：2020-03-25
申请人： 中交广州航道局有限公司 , 中交广州航道局有限公司海洋工程分公司
摘要： 本实用新型涉及一种挖泥船及其耙头，包括耙头本体、设于耙头本体上的耙齿和虎齿，虎齿位于耙齿的下方、并位于耙齿朝向挖泥船行进方向的一侧，虎齿朝向挖泥船行进方向一侧设有倾斜设置的摩擦面，摩擦面从虎齿底部向上逐渐向挖泥船行进方向一侧倾斜。该挖泥船在进行“垄沟”消除作业时，虎齿先与河底或海底接触并插入垄沟硬质土内，耙齿再与河底或海底接触并插入垄沟硬质土内；随着挖泥船向前行进，虎齿的摩擦面向挖泥船行进方向一侧倾斜设置，虎齿的摩擦面压着垄沟硬质土向前行进，增加耙头与垄沟硬质土的摩擦力，防止耙头一到浅点和比较尖硬的垄沟就会滑下去，使耙齿能精准扫浅、消除垄沟，提高施工效率，降低成本。
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公开(公告)号：CN209353397U
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201821999816.X
申请日：2018-11-30
申请人： 中交广州航道局有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种耙头装置及其绞碎结构。转动件相对的两端分别安装于活动罩的相对两侧壁上，使得转动件位于活动罩的挖泥腔内或吸泥口内。多个齿片可拆卸地连接于转动件的侧壁上，多个齿片相互间隔设置。使用时，水底的泥土、硬土、大块硬粘土等能够由吸泥口进入到挖泥腔内，由于转动件位于挖泥腔内或吸泥口内，动力源驱动转动件相对于活动罩转动，进而通过齿片能够将硬土、大块硬粘土等切割或击碎，避免硬土、大块硬粘土等堵塞耙头装置的其他结构。当齿片被磨损后，无需更换整个绞碎结构，只需将损坏的齿片拆卸下来，更换新的齿片即可，有效降低绞碎结构的成本，提高绞碎结构的使用寿命，同时有效降低耙头装置的成本。
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