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公开(公告)号：CN111485592A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010317081.3
申请日：2020-04-21
申请人： 中交广州航道局有限公司 , 镇江市亿华系统集成有限公司
摘要： 本发明所提出的一种耙吸式挖泥船疏浚智能辅助控制系统包括嵌入式智能控制器，智能操控终端，智能声响系统和智能监控界面。该系统的运行是基于可编程嵌入式控制器(PAC)，在PAC内嵌智能控制决策模型，通过实时采集常规疏浚监控系统的各种数据，以及配合智能操纵终端的操作指令，向PLC控制器输出控制指令，以激活各种控制过程的执行，可减少不必要的传统单项操作，从而提高施工效率，避免由于施工经验不足和人员间配合问题造成施工效率低下和人机损伤，融入的智能化挖泥功能，简洁的操作步骤和智能操控面板，在工况良好的情况下，可以进行一人驾驶疏浚合一，节省了劳动力，节约了施工成本，提高了自动化精度，且安全性也得到提高。
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公开(公告)号：CN111485591A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010317070.5
申请日：2020-04-21
申请人： 中交广州航道局有限公司 , 镇江市亿华系统集成有限公司
摘要： 本发明所提出的一种耙吸挖泥船自动疏浚优化控制系统，包括可编程嵌入式控制器(PAC)和与控制器(PAC)相连接的智能操耙终端，智能疏浚监控界面，数据采集模块和输出指令模块。该自动疏浚优化控制系统可以通过智能操控终端一键便捷激活各种复杂控制过程序列，提高了施工作业的整体效率，提高了自动化疏浚水平提高了施工对作业环境的适应性，不但可以实现与现有的耙吸挖泥船控制系统PLC进行无缝对接和信息共享还可完成相互间的交互切换功能，且操作灵活、简便，可用于新造船的应用示范和旧船的升级改造等，具有广泛的市场应用推广价值，同时对于进一步提高耙吸挖泥船集成控制系统的自动化和智能化水平具有非常理想的技术效果和实用价值。
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公开(公告)号：CN212641557U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202020602065.4
申请日：2020-04-21
申请人： 中交广州航道局有限公司 , 镇江市亿华系统集成有限公司
摘要： 本实用新型所提出的一种耙吸式挖泥船疏浚智能辅助控制系统包括嵌入式智能控制器，智能操控终端，智能声响系统和智能监控界面。该系统的运行是基于可编程嵌入式控制器(PAC)，在PAC内嵌智能控制决策模型，通过实时采集常规疏浚监控系统的各种数据，以及配合智能操纵终端的操作指令，向PLC控制器输出控制指令，以激活各种控制过程的执行，可减少不必要的传统单项操作，从而提高施工效率，避免由于施工经验不足和人员间配合问题造成施工效率低下和人机损伤，融入的智能化挖泥功能，简洁的操作步骤和智能操控面板，在工况良好的情况下，可以进行一人驾驶疏浚合一，节省了劳动力，节约了施工成本，提高了自动化精度，且安全性也得到提高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN111894058B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202010740283.9
申请日：2020-07-28
申请人： 中交广州航道局有限公司
摘要： 本发明涉及一种碎岩耙头，用于水下的破岩作业，该碎岩耙头包括耙头本体、及设置于耙头本体并沿其作业前进方向依次布置的耙齿、耙头吸口和碎岩装置，碎岩装置包括带有碎岩齿的碎岩头、及驱动碎岩头上下移动的驱动机构。该碎岩耙头在耙齿和耙头吸口的作业前进方向一侧安装有碎岩装置，作业过程中先通过碎岩装置的碎岩头对强风化岩或大块疏浚物进行破碎，被破碎后的强风化岩或大块疏浚物再经过后方的耙头吸口和耙齿，降低耙齿和大块疏浚物堵塞耙头情况的发生，提高施工效率；且碎岩头还可以上下移动，适应不同的疏浚深度，保证在作业过程中碎岩头与耙头吸口处于同一水平面位置，都能够同时紧贴水底平面，提高该耙头的适应能力。
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公开(公告)号：CN111894058A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010740283.9
申请日：2020-07-28
申请人： 中交广州航道局有限公司
摘要： 本发明涉及一种碎岩耙头，用于水下的破岩作业，该碎岩耙头包括耙头本体、及设置于耙头本体并沿其作业前进方向依次布置的耙齿、耙头吸口和碎岩装置，碎岩装置包括带有碎岩齿的碎岩头、及驱动碎岩头上下移动的驱动机构。该碎岩耙头在耙齿和耙头吸口的作业前进方向一侧安装有碎岩装置，作业过程中先通过碎岩装置的碎岩头对强风化岩或大块疏浚物进行破碎，被破碎后的强风化岩或大块疏浚物再经过后方的耙头吸口和耙齿，降低耙齿和大块疏浚物堵塞耙头情况的发生，提高施工效率；且碎岩头还可以上下移动，适应不同的疏浚深度，保证在作业过程中碎岩头与耙头吸口处于同一水平面位置，都能够同时紧贴水底平面，提高该耙头的适应能力。
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公开(公告)号：CN213926432U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202021520842.7
申请日：2020-07-28
申请人： 中交广州航道局有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种碎岩装置及其碎岩头，设置于耙头本体上，耙头本体沿其作业前进方向依次设置有耙齿和耙头吸口，碎岩头设置于耙头吸口朝所述作业前进方向的一侧，碎岩头包括用于破岩的碎岩齿、水平设置的碎岩滚筒、及驱动碎岩滚筒转动的第一驱动单元，碎岩齿设置于碎岩滚筒的外壁。在耙齿和耙头吸口的作业前进方向一侧安装有碎岩头，作业过程中先通过碎岩头对强风化岩或大块疏浚物进行破碎，被破碎后的强风化岩或大块疏浚物再经过后方的耙头吸口和耙齿，降低耙齿和大块疏浚物堵塞耙头情况的发生，提高施工效率；在作业前进过程中，碎岩头设置为滚筒方式，使碎岩滚筒紧贴海底向前移动，适应复杂的海底工况，进一步提高该碎岩头的适用能力。
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公开(公告)号：CN212641558U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202021518454.5
申请日：2020-07-28
申请人： 中交广州航道局有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种碎岩耙头，用于水下的破岩作业，该碎岩耙头包括耙头本体、及设置于耙头本体并沿其作业前进方向依次布置的耙齿、耙头吸口和碎岩装置，碎岩装置包括带有碎岩齿的碎岩头、及驱动碎岩头上下移动的驱动机构。该碎岩耙头在耙齿和耙头吸口的作业前进方向一侧安装有碎岩装置，作业过程中先通过碎岩装置的碎岩头对强风化岩或大块疏浚物进行破碎，被破碎后的强风化岩或大块疏浚物再经过后方的耙头吸口和耙齿，降低耙齿和大块疏浚物堵塞耙头情况的发生，提高施工效率；且碎岩头还可以上下移动，适应不同的疏浚深度，保证在作业过程中碎岩头与耙头吸口处于同一水平面位置，都能够同时紧贴水底平面，提高该耙头的适应能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210366674U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201920776555.3
申请日：2019-05-28
申请人： 中交广州航道局有限公司
摘要： 本实用新型公开了船用特大型液压抓斗，包括门型支架和两个抓斗，所述门型支架顶端外壁通过螺栓固定有液压旋转器，且液压旋转器顶端铰接有安装座，所述门型支架两侧外壁底端位置处均焊接有横向设置的第一横杆，且两个第一横杆两端分别与两个抓斗内壁两边转动连接，两个所述抓斗内壁均设有用于驱动抓斗转动的驱动机构，所述驱动机构包括液压伸缩油缸，且液压伸缩油缸一端插设有第二横杆，所述第二横杆侧壁两端位置处均焊接有支撑块。本实用新型方便调节抓斗的角度，方便进行不同角度的抓取作业，调节方便，有利于提升抓斗的安全性，避免抓斗松开，更加安全可靠，降低液压系统故障带来的危害。
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