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公开(公告)号：CN111485591A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010317070.5
申请日：2020-04-21
申请人： 中交广州航道局有限公司 , 镇江市亿华系统集成有限公司
摘要： 本发明所提出的一种耙吸挖泥船自动疏浚优化控制系统，包括可编程嵌入式控制器(PAC)和与控制器(PAC)相连接的智能操耙终端，智能疏浚监控界面，数据采集模块和输出指令模块。该自动疏浚优化控制系统可以通过智能操控终端一键便捷激活各种复杂控制过程序列，提高了施工作业的整体效率，提高了自动化疏浚水平提高了施工对作业环境的适应性，不但可以实现与现有的耙吸挖泥船控制系统PLC进行无缝对接和信息共享还可完成相互间的交互切换功能，且操作灵活、简便，可用于新造船的应用示范和旧船的升级改造等，具有广泛的市场应用推广价值，同时对于进一步提高耙吸挖泥船集成控制系统的自动化和智能化水平具有非常理想的技术效果和实用价值。
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公开(公告)号：CN111485592A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010317081.3
申请日：2020-04-21
申请人： 中交广州航道局有限公司 , 镇江市亿华系统集成有限公司
摘要： 本发明所提出的一种耙吸式挖泥船疏浚智能辅助控制系统包括嵌入式智能控制器，智能操控终端，智能声响系统和智能监控界面。该系统的运行是基于可编程嵌入式控制器(PAC)，在PAC内嵌智能控制决策模型，通过实时采集常规疏浚监控系统的各种数据，以及配合智能操纵终端的操作指令，向PLC控制器输出控制指令，以激活各种控制过程的执行，可减少不必要的传统单项操作，从而提高施工效率，避免由于施工经验不足和人员间配合问题造成施工效率低下和人机损伤，融入的智能化挖泥功能，简洁的操作步骤和智能操控面板，在工况良好的情况下，可以进行一人驾驶疏浚合一，节省了劳动力，节约了施工成本，提高了自动化精度，且安全性也得到提高。
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公开(公告)号：CN212641557U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202020602065.4
申请日：2020-04-21
申请人： 中交广州航道局有限公司 , 镇江市亿华系统集成有限公司
摘要： 本实用新型所提出的一种耙吸式挖泥船疏浚智能辅助控制系统包括嵌入式智能控制器，智能操控终端，智能声响系统和智能监控界面。该系统的运行是基于可编程嵌入式控制器(PAC)，在PAC内嵌智能控制决策模型，通过实时采集常规疏浚监控系统的各种数据，以及配合智能操纵终端的操作指令，向PLC控制器输出控制指令，以激活各种控制过程的执行，可减少不必要的传统单项操作，从而提高施工效率，避免由于施工经验不足和人员间配合问题造成施工效率低下和人机损伤，融入的智能化挖泥功能，简洁的操作步骤和智能操控面板，在工况良好的情况下，可以进行一人驾驶疏浚合一，节省了劳动力，节约了施工成本，提高了自动化精度，且安全性也得到提高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212135394U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202020602036.8
申请日：2020-04-21
申请人： 中交广州航道局有限公司 , 镇江市亿华系统集成有限公司
IPC分类号： G06F3/041 , G06F3/0489 , E02F5/28 , E02F3/88
摘要： 本实用新型所提出的一种耙吸挖泥船智能操控触摸屏，包括人机触摸界面显示屏和触控组件，在显示屏幕外周设置有遮阳罩，所述触控组件包括电气输入模块和电气输出模块。该触摸屏设计科学，节省人力,降低劳动成本；采取触摸屏人机界面控制、重要安全手动控制和控制器输入输出控制，全方位的控制，其集成度高，多级安全保护，占用空间少，稳定性好，能够大大提高生产效率，本机器的发明，改变了整个行业以前的人工作业方式，大大降低人工，为耙吸挖泥船操控智能控制首创，实现了自动化代替人工作业，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN111236338B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202010161892.9
申请日：2020-03-10
申请人： 中交广州航道局有限公司
摘要： 本发明所提出的一种实时监测抓斗深度的抓斗船及监测系统包括船体和设置在船体前端的抓斗台和设置在船体后端的驾驶台，在抓斗台的操作室内设置有实时定位监测系统，在抓斗台的机舱内还设置有与传动机构相连接的绞盘，所述绞盘设置为两个，分别通过升降钢丝和开闭钢丝与抓斗吊接，在连接升降钢丝的绞盘外侧面设置有接近开关传感器探头。该抓斗船及其监测系统可对抓斗船施工需求设计达到简化、降低成本的目的，可修复性强，使用简便，维护成本低，并可结合潮位信息自动计算和显示抓斗深度，提高了抓斗深度定位精度并达到相关设计验收标准，填补了传统抓斗船无法在施工过程中实时掌握水下施工情况的缺陷，能用于提高抓斗深度定位精度和施工作业自动化水平，具有非常理想的实际操作和使用价值。
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公开(公告)号：CN113217399A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110511405.1
申请日：2021-05-11
申请人： 中交广州航道局有限公司
摘要： 本发明涉及泥泵内部件磨损技术领域，具体涉及一种泥泵内部件磨损实时智能监测系统，包括泥泵轴；泥泵轴外端的泥泵推力轴承箱；泥泵推力轴承箱的右端固定连接有泥泵后端盖；泥泵后端盖的内侧边固定连接有泥泵后衬板；泥泵后端盖外周部连接有泥泵外泵壳；泥泵外泵壳的内腔固定连接有泥泵内泵壳；泥泵外泵壳的右端固定连接有泥泵前端盖；泥泵前端盖左侧固定连接有泥泵前衬板；泥泵外泵壳的中部贯穿连接有内泵壳厚度检测探头装置。本发明克服了现有技术的不足，泥泵运行过程中，能实时自动检测泥泵内泵壳、后衬板、前衬板的厚度，能实施输出泥泵内泵壳、前衬板、后衬板的磨损程度及磨损趋势判断，提早做出预防检修、更换泥泵零部件计划。
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公开(公告)号：CN113202810A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110510371.4
申请日：2021-05-11
申请人： 中交广州航道局有限公司
摘要： 本发明公开了泥泵轴封智能检测系统，包括泥泵轴端封水系统、智能检测感知系统、智能处理系统，通过流量传感器、压力变送器、温度变送器实时检测数据通过远程I/O模块，再通过以太网交换机传输到智能处理计算机(兼作智能系统人机接口工作站)，智能处理计算机还通过以太网交换机接收挖泥控制系统SCADA服务器、挖泥控制系统PLC主机采集的其他的疏浚过程数据，经过智能处理计算机的综合处理后，轴封系统部件综合诊断等信息将显示在界面上，必要时给操作人员提供报警等提示。通过智能感知手段获取轴封系统部件状态信息，提早研判轴封系统零部件的健康度，作出预判、报警和应对措施，进而可有效延长轴封系统的整体使用寿命。
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公开(公告)号：CN111236338A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010161892.9
申请日：2020-03-10
申请人： 中交广州航道局有限公司
摘要： 本发明所提出的一种实时监测抓斗深度的抓斗船及监测系统包括船体和设置在船体前端的抓斗台和设置在船体后端的驾驶台，在抓斗台的操作室内设置有实时定位监测系统，在抓斗台的机舱内还设置有与传动机构相连接的绞盘，所述绞盘设置为两个，分别通过升降钢丝和开闭钢丝与抓斗吊接，在连接升降钢丝的绞盘外侧面设置有接近开关传感器探头。该抓斗船及其监测系统可对抓斗船施工需求设计达到简化、降低成本的目的，可修复性强，使用简便，维护成本低，并可结合潮位信息自动计算和显示抓斗深度，提高了抓斗深度定位精度并达到相关设计验收标准，填补了传统抓斗船无法在施工过程中实时掌握水下施工情况的缺陷，能用于提高抓斗深度定位精度和施工作业自动化水平，具有非常理想的实际操作和使用价值。
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公开(公告)号：CN113202810B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110510371.4
申请日：2021-05-11
申请人： 中交广州航道局有限公司
摘要： 本发明公开了泥泵轴封智能检测系统，包括泥泵轴端封水系统、智能检测感知系统、智能处理系统，通过流量传感器、压力变送器、温度变送器实时检测数据通过远程I/O模块，再通过以太网交换机传输到智能处理计算机(兼作智能系统人机接口工作站)，智能处理计算机还通过以太网交换机接收挖泥控制系统SCADA服务器、挖泥控制系统PLC主机采集的其他的疏浚过程数据，经过智能处理计算机的综合处理后，轴封系统部件综合诊断等信息将显示在界面上，必要时给操作人员提供报警等提示。通过智能感知手段获取轴封系统部件状态信息，提早研判轴封系统零部件的健康度，作出预判、报警和应对措施，进而可有效延长轴封系统的整体使用寿命。
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公开(公告)号：CN111894038A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010636604.0
申请日：2020-07-03
申请人： 中交广州航道局有限公司
IPC分类号： E02D29/09
摘要： 本发明的一种水下自扶正施工平台及其操作方法，通过在架体上装设调节箱和设备间，通过设备间内的空压机的两端设置气液分离器，空压机一端的气液分离器通过控制总阀分别与每一个密封体连通的进气控制阀相连通，空压机另一端的气液分离器通过空气控制阀与大气连通，使用时，通过控制空压机的工作，对密封体内抽吸其内的空气，使外部的水注入至负压的密封体内；或者通过控制空压机向密封体内注入压缩空气，将密封体内的水排出密封体，当下浮的调整箱内水达到一定平衡状态时，使平台与设备的浮心达到所需要的值时，关闭带遥控阀的管道，实现使其在水下达到自扶正的状态。
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