发明授权
- 专利标题: 煤矿井下精确定位方法
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申请号: CN202010438273.X申请日: 2020-05-21
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公开(公告)号: CN111586838B公开(公告)日: 2021-12-24
- 发明人: 刘世森 , 郭江涛 , 黄友胜 , 刘亚辉 , 张鹏 , 王飞 , 马书敏 , 戴剑波 , 任高建 , 胡亮 , 廖文恺 , 沈莉 , 李莹莹 , 张建锋
- 申请人: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
- 申请人地址: 重庆市九龙坡区二郎科城路6号
- 专利权人: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
- 当前专利权人: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
- 当前专利权人地址: 重庆市九龙坡区二郎科城路6号
- 代理机构: 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司
- 代理商 胡博文
- 主分类号: H04W64/00
- IPC分类号: H04W64/00 ; H04W4/30 ; G01S5/06 ; G06K17/00
摘要:
本发明公开了一种煤矿井下精确定位方法,包括如下步骤:S1.定位终端向定位基站发送RFID握手信息,定位基站判断是否收到RFID握手信息,若是,进入步骤S2,若否,进入步骤S3;S2.确定RFID定位结果;S3.定位终端判断是否收到定位基站发送的ZigBee入网信号,若是,则进行ZigBee定位,若否,进入步骤S4;S4.定位终端向定位基站发送UWB握手信息进行UWB定位。本发明的一种煤矿井下精确定位方法,能够自适应地测算目标体在煤矿井下的位置,适用性好、定位精度高、定位成本低。
公开/授权文献
- CN111586838A 煤矿井下精确定位方法 公开/授权日:2020-08-25