煤矿井下精确定位方法
摘要:
本发明公开了一种煤矿井下精确定位方法,包括如下步骤:S1.定位终端向定位基站发送RFID握手信息,定位基站判断是否收到RFID握手信息,若是,进入步骤S2,若否,进入步骤S3;S2.确定RFID定位结果;S3.定位终端判断是否收到定位基站发送的ZigBee入网信号,若是,则进行ZigBee定位,若否,进入步骤S4;S4.定位终端向定位基站发送UWB握手信息进行UWB定位。本发明的一种煤矿井下精确定位方法,能够自适应地测算目标体在煤矿井下的位置,适用性好、定位精度高、定位成本低。
公开/授权文献
0/0