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公开(公告)号：CN119763165A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411635997.8
申请日：2024-11-15
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 赵光绪 , 樊子恒 , 黄友胜 , 张加易 , 胡宇 , 刘亚辉 , 槐利 , 戴剑波 , 常利铭 , 赵安辉 , 王飞 , 胡英杰 , 胡亮 , 周代勇 , 何青松 , 贺奎 , 田军 , 任高建 , 马书敏 , 郑芳菲 , 王斌 , 向涛 , 曾少华 , 徐秋林 , 张杰 , 杨宇 , 秦波 , 黄倩 , 李敏 , 唐杰 , 田炎鑫 , 谭力珲 , 黎远彬
IPC: G06V40/16 , G06V10/22 , G06V10/24 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种用于煤矿井下的三维人脸识别方法，属于多维立体人脸识别技术领域。该方法通过将二维人脸图像转换为相机坐标系下的三维点，并结合旋转矩阵进行旋转操作，生成包括多个角度的旋转人脸侧脸数据，为三维重构提供了丰富的数据基础。采用PointNet++及其扩展结构结合自编码器框架建立三维重构模型，能够从三维点云中提取紧凑的特征表示，并利用这些特征来重建具有细节和几何结构的三维面部图像，将三维面部图像划分为若干识别区域，并分别进行特征识别匹配；识别时，只需筛选清晰区域进行图像重建和特征匹配，即能直接给出人脸识别结果。本发明提高了重建的准确性和逼真度。
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公开(公告)号：CN115499783B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202211200023.8
申请日：2022-09-29
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 王飞 , 戴剑波 , 刘亚辉 , 黄友胜 , 胡亮 , 赵光绪 , 田军 , 胡宇 , 温贤培 , 邵严 , 张鹏 , 马书敏 , 周代勇 , 王斌 , 段明 , 胡英杰 , 刘慧洁 , 刘芬 , 柳玉磊
Abstract: 本发明涉及一种应用于矿井的轨道机车精确定位系统及方法，属于矿井定位技术领域。该方法是：将主定位卡和从定位卡分别安装在车头和各车厢；微控制器MCU检测机车当前运动状态；静止状态下，主/从定位卡关闭RFID模块，微控制器MCU周期性地休眠和工作，采用UWB模块与定位基站进行“分离式”定位；移动状态下，主/从定位卡使能RFID模块，主定位卡自动感知周围移动的从定位卡，组建一个低功耗RFID无线网络；从定位卡关闭UWB模块，周期性地休眠和工作；主定位卡采用RFID模块感知周围移动的从定位卡，采用UWB模块周期性地与定位基站进行定位，并告知服务器从定位卡信息，实现主定位卡和从定位卡的“整体式”定位。
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公开(公告)号：CN117974341A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311652157.8
申请日：2023-12-04
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 周代勇 , 邵严 , 张鹏 , 黄友胜 , 赵光绪 , 林引 , 胡英杰 , 田军 , 张金豪 , 刘亚辉 , 郭江涛 , 王飞 , 胡宇 , 温贤培 , 何青松 , 张加易 , 胡亮 , 戴建波 , 贺奎 , 任高建 , 马书敏 , 郑芳菲
Abstract: 本发明涉及一种基于物联网的煤矿安全监测方法、系统、设备及可读介质，属于煤矿安全监测领域。该方法包括利用检测装置获取第一数据信息；对所述第一数据信息进行预处理，记作第二数据信息；将所述第二数据信息进行离散化处理以及线性变换，得到第三数据信息，判断所述第三数据信息是否满足预设条件，若满足则根据预设的作业状态生成第四数据信息；对所述第四数据信息进行处理，并将处理后的所述第四数据信息发送至监测模块，根据预设安全等级，从而确认煤矿的安全监测。本发明的有益效果为煤矿监控系统提供了一种新的检测的方法，扩大了系统的功能，也进一步提高了系统的可靠性，降低了事故隐患，保障了煤矿的安全，为煤矿安全监测提供了保障。
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公开(公告)号：CN117527761A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311749498.7
申请日：2023-12-19
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 黄友胜 , 于庆 , 刘亚辉 , 孙世岭 , 张金豪 , 周代勇 , 邵严 , 戴剑波 , 林引 , 王飞 , 胡亮 , 张鹏 , 胡宇 , 温贤培 , 胡英杰 , 任高建 , 赵光绪 , 张加易 , 刘慧洁 , 贺奎 , 田军 , 马书敏 , 王斌 , 段明
IPC: H04L61/5069 , H04L61/5007 , H04L67/12 , H04L67/562
Abstract: 本发明涉及一种矿用传感器全IP组网方法，属于煤矿安全监控系统领域。本方法至少进行如下配置：至少架设一个中心站，其用于各项传感器的数据收发和处理；中心站通过交换机与若干个采集分站连接，每个采集分站再与多个传感器连接；基于架设的网路结构，所述方法还包括传感器入网、传感器脱网、传感器与网络通信设备进行UDP通信、传感器作为服务端与网络通信设备进行TCP通信以及传感器作为客户端与网络通信设备进行TCP通信。本发明既控制了大量矿用传感器的布设成本，无需采用新的安装方式，能够快速推广使用，也解决了矿用传感器彼此之间通信困难、无法兼容的问题，进一步满足矿井下的智能设备与矿用传感器之间的信息交互。
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公开(公告)号：CN116437427A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310413482.2
申请日：2023-04-18
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 戴剑波 , 王飞 , 刘亚辉 , 郭江涛 , 胡亮 , 谭凯 , 饶兴鑫 , 黄友胜 , 田军 , 温贤培 , 赵光绪 , 贺奎 , 胡宇 , 邵严 , 任高建 , 张金豪 , 马书敏 , 周代勇 , 刘芬 , 林引
Abstract: 本发明专利公开一种煤矿车皮精确定位标识卡降低功耗系统，包括定位基站、读卡器和车皮标识卡；读卡器设置在机车车头；车皮标识卡包括MCU主控制器以及分别与MCU主控制器电性连接的运动状态检测模块、发射功率控制模块和定位模块选通电路，定位模块选通电路电性连接有RFID定位模块和UWB定位模块；运动状态检测模块检测车皮运动状态并发送给MCU主控制器；MCU主控制器根据所述车皮运动状态控制所述定位模块选通电路，选择启动或停止所述RFID定位模块和UWB定位模块；RFID定位模块与所述读卡器通信；UWB定位模块与所述定位基站通信；MCU主控制器控制所述发射功率控制模块调整无线射频发射功率。本方案解决了煤矿车皮标识卡高精度和低功耗难以同时兼容的问题。
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公开(公告)号：CN112664270B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202011539866.1
申请日：2020-12-23
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于多目标活动轨迹实现煤矿巷道分布图重构的方法，属于图像处理领域。该方法包括以下步骤：S1：立矿井绝对坐标系；S2：为矿井每位员工配备UWB标识卡，确保每位员工在井下的活动轨迹能够实时准确的通过基站传输到地面中心站主机上；S3：对全矿井人员行走形成的轨迹进行数据拟合处理，构造矿井巷道，并与实际输入的巷道进行比对。结合UWB定位技术及惯性导航定位技术识别矿井越界开采的问题，为矿井安全生产及监管监察人员提供了一种快速了解问题的手段。
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公开(公告)号：CN119364221A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411459395.1
申请日：2024-10-18
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 马书敏 , 王飞 , 田军 , 戴剑波 , 龙芃君 , 槐利 , 唐兴春 , 胡宇 , 温贤培 , 黄友胜 , 刘亚辉 , 胡亮 , 胡英杰 , 王斌 , 段明 , 邵严 , 张加易 , 曾少华
Abstract: 本发明涉及一种基于LoRa的低功耗顶板压力采集方法，属于无线通信领域。旨在解决现有煤矿井下顶板压力监测系统功耗高、易受环境干扰、数据传输可靠性低等问题。该方法采用LoRa无线传输技术，通过时分复用技术和被动传输技术，为每个传感器分配固定的数据传输时隙，避免信息碰撞，提高数据传输可靠性。传感器采用低功耗设计，通过硬件电源分区控制和软件休眠唤醒机制，进一步降低功耗，延长电池使用寿命。本发明具有算法逻辑简单、系统成本低、适用性强等优点，可有效提高煤矿井下顶板压力监测系统的稳定性和可靠性，为安全生产提供有力保障。
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公开(公告)号：CN113596727B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202110927742.9
申请日：2021-08-10
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 王飞 , 戴剑波 , 刘亚辉 , 黄友胜 , 胡亮 , 胡宇 , 温贤培 , 田军 , 邵严 , 马书敏 , 刘世森 , 王斌 , 段明 , 周代勇 , 刘慧洁 , 刘芬 , 柳玉磊 , 胡英杰
Abstract: 本发明涉及一种应用于矿井的手机定位与导航系统及方法，属于矿井定位技术领域。该方法采用UWB/ZigBee精确定位技术，设计一种高集成度的定位模块，嵌入矿用手机内部，采用低功耗蓝牙与矿用手机实现双向通信。该方法需要在煤矿井下安装UWB/ZigBee精确定位系统，实现无线定位信号全矿井巷道覆盖。定位模块嵌入矿用手机外壳内部，定位模块基于UWB/ZigBee无线定位技术获得位置坐标信息，通过蓝牙发送至矿用手机。矿用手机通过WIFI或4G/5G无线网络下载和更新矿井GIS巷道图，根据定位模块的位置坐标信息，实现矿用手机的定位功能，输入目标对象的位置坐标信息，采用最短路径算法实现矿用手机的导航功能。
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公开(公告)号：CN118113332A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410342042.7
申请日：2024-03-25
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 温贤培 , 胡亮 , 黄友胜 , 戴剑波 , 王飞 , 刘亚辉 , 胡宇 , 槐利 , 赵光绪 , 张加易 , 张鹏 , 胡英杰 , 田军 , 刘慧洁 , 马书敏 , 周代勇 , 郑芳菲 , 王斌 , 黄橙 , 吴渝 , 胡诗强 , 唐杰
Abstract: 本发明涉及一种煤矿井下总线设备在线升级方法，属于安全监控技术领域，包括以下步骤：S1：扫描并收集分站以及分站连接总线设备的信息；S2：根据扫描信息中总线设备的当前程序版本和即将升级的程序版本源码的差异，采用差分算法和压缩算法得到总线设备原始差分升级包；S3：在原始差分升级包前添加头部信息，组合成完整的差分升级包；S4：将差分升级包下发至分站进行存储，分站为连接的每个总线设备分配有独立的差分升级包存储空间；S5：分站将各个总线设备的升级包下发至各个总线设备；S6：总线设备接收差分升级包，结合当前程序恢复升级程序，从而实现煤矿井下总线设备在线升级。
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公开(公告)号：CN112218289B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202010990417.2
申请日：2020-09-18
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种定位卡无线升级系统和方法，所述系统包括一个或一个以上的定位卡、升级基站和服务器，所述定位卡与所述升级基站通信连接，所述升级基站与所述服务器通信连接，所述升级基站包括1路UWB通道和1路ZigBee通道，所述定位卡包括1路UWB通道和1路ZigBee通道；所述定位卡包括定位处理器、升级处理器和FLASH存储器，所述定位处理器包括1路UWB通道和1路ZigBee通道，所述定位处理器与所述升级处理器通信连接，所述升级处理器与所述FLASH存储器通信连接。本申请多卡无线升级的数量不受限制，几千张定位卡在几分钟内即可完成无线升级；无线升级速度快、并发容量大、可靠性高、适用性强。
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