公开(公告)号：CN111586838B

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202010438273.X

申请日：2020-05-21

申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司

发明人： 刘世森 ,  郭江涛 ,  黄友胜 ,  刘亚辉 ,  张鹏 ,  王飞 ,  马书敏 ,  戴剑波 ,  任高建 ,  胡亮 ,  廖文恺 ,  沈莉 ,  李莹莹 ,  张建锋

IPC分类号： H04W64/00 ,  H04W4/30 ,  G01S5/06 ,  G06K17/00

摘要： 本发明公开了一种煤矿井下精确定位方法，包括如下步骤：S1.定位终端向定位基站发送RFID握手信息，定位基站判断是否收到RFID握手信息，若是，进入步骤S2，若否，进入步骤S3；S2.确定RFID定位结果；S3.定位终端判断是否收到定位基站发送的ZigBee入网信号，若是，则进行ZigBee定位，若否，进入步骤S4；S4.定位终端向定位基站发送UWB握手信息进行UWB定位。本发明的一种煤矿井下精确定位方法，能够自适应地测算目标体在煤矿井下的位置，适用性好、定位精度高、定位成本低。

公开(公告)号：CN112229881A

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202011001512.1

申请日：2020-09-22

申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司

发明人： 梁光清 ,  孙世岭 ,  于庆 ,  赵庆川 ,  周德胜 ,  张远征 ,  薛宗杰 ,  苟怡 ,  孟小红 ,  李涛 ,  李莹莹

IPC分类号： G01N27/16

摘要： 本发明公开了一种抑制载体催化甲烷检测元件信号突变的装置及方法，包括数据采集单元、数据处理单元和控制器；采集单元用于检测环境中甲烷浓度的载体催化甲烷元件和半导体式甲烷元件；数据处理单元用于分别将载体催化甲烷元件和半导体式甲烷元件采集到数据转换成数字信号后发送给控制器；控制器用于实时获取载体催化甲烷元件采集到的实时甲烷浓度信号，并计算所述实时甲烷浓度信号的数据斜率k，当数据斜率k大于载体催化甲烷元件常规值k0，则锁定载体催化甲烷元件数据，并立即解析半导体甲烷元件采集到的参考数据，若所述参考数据为0，则认定载体催化甲烷元件输出突变信号，则对当前实时甲烷浓度信号进行抑制输出。

公开(公告)号：CN111693732A

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN202010591633.X

申请日：2020-06-24

申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司

发明人： 马勤勇 ,  李涛 ,  柏思忠 ,  孙世岭 ,  但强 ,  罗前刚 ,  赵庆川 ,  孟小红 ,  王祖迅 ,  梁光清 ,  李莹莹 ,  路萍 ,  张书林 ,  田炎鑫

IPC分类号： G01P5/24

摘要： 本发明公开了一种基于滑动参考波形的超声波渡越时间互相关计算方法，包括步骤：S1.管道内流体静止时，采集顺流和逆流超声波接收信号波形；S2.确定顺流静态参考波形和逆流静态参考波形；S3.管道内流体运动时，采集顺流和逆流超声波接收信号波形；S4.互相关计算第一个顺流和第一个逆流超声波的渡越时间；S5.确定第一个顺流和第一个逆流实时参考波形并采用互相关计算第二个顺流和第二个逆流超声波的渡越时间；S6.按照步骤S5类推，对上一个实时参考波形进行更新并互相关计算下一个超声波的渡越时间。本发明的一种基于滑动参考波形的超声波渡越时间互相关计算方法，能够有效准确地计算渡越时间，使用范围广，适用性强。

公开(公告)号：CN111773832A

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202010676847.7

申请日：2020-07-14

申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司

发明人： 王尧 ,  徐瑞 ,  李军 ,  苗二矿 ,  刘振 ,  刘超 ,  孙世岭 ,  赵庆川 ,  张书林 ,  李莹莹 ,  沈莉

IPC分类号： B01D46/00 ,  B01D46/44 ,  G01N1/22 ,  G01N1/34 ,  G01N33/00

摘要： 本发明公开了一种具有防湍与校准功能的气体预处理系统，沿气体流动的方向依次包括一级过滤装置、气路切换装置、真空泵以及二级过滤装置；所述气体预处理系统的进气口位于一级过滤装置的输入端，所述气体预处理系统的出气口位于二级过滤装置的输出端；所述气路切换装置的第一输入端与一级过滤装置的输出端连接，所述气路切换装置的第二输入端输入空气，所述气路切换装置的输出端与真空泵的输入端连接；所述真空泵的输出端与二级过滤装置的输入端连接。本发明的一种具有防湍与校准功能的气体预处理系统，能够对传感器等测量设备进行校准，有效地去除气体中的各种杂质，并保证了处理后的气体气流的稳定性，适用范围广、安装简单、操作方便。

公开(公告)号：CN111693022A

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN202010581925.5

申请日：2020-06-23

申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司

发明人： 胡亮 ,  刘亚辉 ,  郭江涛 ,  张鹏 ,  戴剑波 ,  黄友胜 ,  王飞 ,  胡宇 ,  林引 ,  温贤培 ,  周代勇 ,  邵严 ,  任高建 ,  张加易 ,  何青松 ,  胡英杰 ,  孟小红 ,  李莹莹 ,  田军 ,  刘慧洁

IPC分类号： G01C5/04 ,  G01C25/00

摘要： 本发明公开了一种基于压差式沉降仪的沉降监测系统误差补偿方法，包括如下步骤：S1.对压差式沉降仪进行校准得到校准数据；S2.对校准数据进行拟合并形成压力与温度补偿表；S3.在与压差式沉降仪连通的液体管路上设置温度测量装置并测量得到管路中液体温度T；S4.根据压力与温度补偿表对压差式沉降仪在温度T下测量的压力进行温度补偿得到补偿后压力；S5.计算监测点的沉降值。本发明的一种基于压差式沉降仪的沉降监测系统误差补偿方法，能够简单有效地降低系统误差，使得测量结果准确可靠。

公开(公告)号：CN111586838A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010438273.X

申请日：2020-05-21

申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司

发明人： 刘世森 ,  郭江涛 ,  黄友胜 ,  刘亚辉 ,  张鹏 ,  王飞 ,  马书敏 ,  戴剑波 ,  任高建 ,  胡亮 ,  廖文恺 ,  沈莉 ,  李莹莹 ,  张建锋

IPC分类号： H04W64/00 ,  H04W4/30 ,  G01S5/06 ,  G06K17/00

摘要： 本发明公开了一种煤矿井下精确定位方法，包括如下步骤：S1.定位终端向定位基站发送RFID握手信息，定位基站判断是否收到RFID握手信息，若是，进入步骤S2，若否，进入步骤S3；S2.确定RFID定位结果；S3.定位终端判断是否收到定位基站发送的ZigBee入网信号，若是，则进行ZigBee定位，若否，进入步骤S4；S4.定位终端向定位基站发送UWB握手信息进行UWB定位。本发明的一种煤矿井下精确定位方法，能够自适应地测算目标体在煤矿井下的位置，适用性好、定位精度高、定位成本低。

公开(公告)号：CN113091735A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110349265.2

申请日：2021-03-31

申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司

发明人： 胡亮 ,  张鹏 ,  郭江涛 ,  苟怡 ,  刘亚辉 ,  王飞 ,  戴剑波 ,  黄友胜 ,  胡宇 ,  温贤培 ,  孙中光 ,  林引 ,  周代勇 ,  邵严 ,  张加易 ,  何青松 ,  胡英杰 ,  孟小红 ,  李莹莹 ,  田军 ,  任高建

IPC分类号： G01C21/16

摘要： 本发明公开了一种矿井下人员定位的可靠性方法，包括步骤：S1.判断定位终端是否在定位分站的信号覆盖范围内，若是，则进入步骤S2，若否，则使用微惯导进行定位；S2.定位终端向定位分站发起通信而形成通信网络；S3.定位分站使用UWB定位模式对定位终端进行定位，并判断UWB定位是否成功，若是，则使用UWB定位模式确定定位终端的位置，若否，进入步骤S4；S4.定位分站使用Zigbee定位模式对定位终端进行定位，并判断Zigbee定位是否成功，若是，则使用Zigbee定位模式确定定位终端的位置；若否，则使用微惯导进行定位。本发明解决了定位信号易被遮挡、并发容量低的问题，定位准确度高，可靠性强。

公开(公告)号：CN110646581A

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201910551063.9

申请日：2019-06-24

申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司

发明人： 郭江涛 ,  于庆 ,  于林 ,  梁光清 ,  李远清 ,  周代勇 ,  刘亚辉 ,  孙世岭 ,  许金 ,  李莹莹

IPC分类号： G01N33/22 ,  G01R31/00 ,  G01R31/327 ,  E21F17/18

摘要： 本发明公开了一种煤矿安全监控系统瓦斯传感器调校有效性识别方法，该方法通过对调零状态参数和充气调校状态参数进行采集，并根据调零状态参数和充气调校状态参数判断瓦斯传感器是否按照先调零再充气调校的顺序进行调校，通过该方法对瓦斯传感器的充气是否有效进行检测，当操作人员出现误操作时可及时提醒用户，可以及时提醒操作人员纠正调整步骤，以减少出现无效调校的几率；此外，该方法还可在充气时对断路器的状态进行检测，通过断电器返回的断电及馈电状态正常来进一步确定瓦斯传感器调校的有效性。

公开(公告)号：CN111693732B

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202010591633.X

申请日：2020-06-24

申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司

发明人： 马勤勇 ,  李涛 ,  柏思忠 ,  孙世岭 ,  但强 ,  罗前刚 ,  赵庆川 ,  孟小红 ,  王祖迅 ,  梁光清 ,  李莹莹 ,  路萍 ,  张书林 ,  田炎鑫

IPC分类号： G01P5/24

摘要： 本发明公开了一种基于滑动参考波形的超声波渡越时间互相关计算方法，包括步骤：S1.管道内流体静止时，采集顺流和逆流超声波接收信号波形；S2.确定顺流静态参考波形和逆流静态参考波形；S3.管道内流体运动时，采集顺流和逆流超声波接收信号波形；S4.互相关计算第一个顺流和第一个逆流超声波的渡越时间；S5.确定第一个顺流和第一个逆流实时参考波形并采用互相关计算第二个顺流和第二个逆流超声波的渡越时间；S6.按照步骤S5类推，对上一个实时参考波形进行更新并互相关计算下一个超声波的渡越时间。本发明的一种基于滑动参考波形的超声波渡越时间互相关计算方法，能够有效准确地计算渡越时间，使用范围广，适用性强。

公开(公告)号：CN112071015A

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN202011001519.3

申请日：2020-09-22

申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司

发明人： 梁光清 ,  李军 ,  张远征 ,  赵庆川 ,  王尧 ,  李涛 ,  刘芬 ,  郑芳菲 ,  周德胜 ,  薛宗杰 ,  槐利 ,  李勇 ,  孟小红 ,  李莹莹

IPC分类号： G08B17/10 ,  G08B29/18

摘要： 本发明公开了一种矿用气敏型烟雾传感器的自适应烟雾识别方法，该方法包括步骤：采集监测点烟雾信号d1，d2，d3……dn，所述烟雾信号d1，d2，d3……dn之间采样间隔时间为；Δt；当有烟雾产生时，判断烟雾信号d1，d2，d3……dn是否为递增数列，若否，则继续采集数据；若是，则标记为一次疑似烟雾发生过程，并执行步骤S3；计算所述烟雾信号的d1，d2，d3……dn的烟雾信号斜率值kn，将计算得到的烟雾信号斜率值kn与参考斜率值k比较，当所述烟雾信号斜率值kn大于等于参考斜率值k时，则标记为一次烟雾发生过程；S4：计算烟雾信号dn与基准零点Z的差值Δd，若Δd≥D，则判定有烟雾产生，D为烟感灵敏度。