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公开(公告)号：CN113203982B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202110480920.8
申请日：2021-04-30
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种矿用TDOA跨区域定位方法，属于煤矿定位领域。整个煤矿TDOA跨区域定位方法由TDOA最小单元、TDOA跨区域调度算法、TDOA到达时间差算法组成。TDOA最小单元由四个定位基站和标识卡组成，构成一个最小区域。每个最小区域内定义一台定位基站为时钟同步基站。每台定位基站接收到标识卡报文后，记录到达时间和标识卡卡号。并将标识卡到达时间和卡号，还有相对于同步基站的时钟偏差、同步基站编号一起打包生成报文。定位基站收到附近时钟同步基站信号，根据多个时钟同步信号，分别记录标识卡信息生成数据报文，实现煤矿全矿井二三维精确定位。
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公开(公告)号：CN118113332A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410342042.7
申请日：2024-03-25
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 温贤培 , 胡亮 , 黄友胜 , 戴剑波 , 王飞 , 刘亚辉 , 胡宇 , 槐利 , 赵光绪 , 张加易 , 张鹏 , 胡英杰 , 田军 , 刘慧洁 , 马书敏 , 周代勇 , 郑芳菲 , 王斌 , 黄橙 , 吴渝 , 胡诗强 , 唐杰
摘要： 本发明涉及一种煤矿井下总线设备在线升级方法，属于安全监控技术领域，包括以下步骤：S1：扫描并收集分站以及分站连接总线设备的信息；S2：根据扫描信息中总线设备的当前程序版本和即将升级的程序版本源码的差异，采用差分算法和压缩算法得到总线设备原始差分升级包；S3：在原始差分升级包前添加头部信息，组合成完整的差分升级包；S4：将差分升级包下发至分站进行存储，分站为连接的每个总线设备分配有独立的差分升级包存储空间；S5：分站将各个总线设备的升级包下发至各个总线设备；S6：总线设备接收差分升级包，结合当前程序恢复升级程序，从而实现煤矿井下总线设备在线升级。
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公开(公告)号：CN115915504A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211459312.X
申请日：2022-11-17
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 黄友胜 , 刘程 , 姜海 , 闫启宏 , 刘佩 , 刘亚辉 , 贾瑞堂 , 张金豪 , 阎松 , 林引 , 贺奎 , 戴剑波 , 邵严 , 王飞 , 胡亮 , 周代勇 , 胡宇 , 温贤培 , 胡英杰 , 田军 , 王斌 , 段明
IPC分类号： H04W88/18 , H04W84/02 , H04W88/08 , H04L65/1016
摘要： 本发明涉及一种煤矿专用5G网络通讯系统，属于5G无线通信技术领域，包括5G核心网服务器、IMS服务器、50G承载网、地面5G宏站和井下5G/4G融合基站、移动终端；5G核心网服务器采用核心网网元全下沉部署；IMS服务器为全IP的多媒体子系统，用于语音及多媒体服务的连接管理；50G承载网用于实现不同业务的数据物理隔离，将工业控制、信息传输、5G无线通信的有线和无线通信融合为一个通信网络；地面5G宏站划分为两个独立的物理信道，一个信道为运营商专用，通过矿区5G核心网旁路到移动运营商专线，另一个信道直接接入矿区5G核心网，和煤矿5G专网通信；井下5G/4G融合基站、移动终端用于在井下实现5G通信。
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公开(公告)号：CN112218289B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202010990417.2
申请日：2020-09-18
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种定位卡无线升级系统和方法，所述系统包括一个或一个以上的定位卡、升级基站和服务器，所述定位卡与所述升级基站通信连接，所述升级基站与所述服务器通信连接，所述升级基站包括1路UWB通道和1路ZigBee通道，所述定位卡包括1路UWB通道和1路ZigBee通道；所述定位卡包括定位处理器、升级处理器和FLASH存储器，所述定位处理器包括1路UWB通道和1路ZigBee通道，所述定位处理器与所述升级处理器通信连接，所述升级处理器与所述FLASH存储器通信连接。本申请多卡无线升级的数量不受限制，几千张定位卡在几分钟内即可完成无线升级；无线升级速度快、并发容量大、可靠性高、适用性强。
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公开(公告)号：CN115297517A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211045886.2
申请日：2022-08-30
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种矿用Wi‑Fi6无线通信系统漫游切换方法，属于矿用通信领域，包括以下步骤：S1：将Wi‑Fi6基站沿煤矿巷道连续布置，相邻两台基站设置不同的通信频率；S2：各Wi‑Fi6基站设置相同的SSID、认证方式，使用不同的IP地址；S3：通信终端使用固定的IP地址，与Wi‑Fi6基站无线通信，通信终端在基站下移动过程中，不断收发数据包，不断的检测扫描周围的Wi‑Fi6基站，当处于基站x和基站y信号重叠区时，基站x的信号逐渐减弱，基站y的信号逐渐增强，当基站y的信号强度达到预设阈值时，启动与基站y连接，当与基站y通信正常后，断开基站x的连接，重新建立传输通信。
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公开(公告)号：CN114704331A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210430644.9
申请日：2022-04-22
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本发明涉及一种煤矿煤与瓦斯突出报警快速识别方法，属于煤矿信息化领域。该方法包括以下步骤：S1：将煤矿井下总回风负压传感器监测值与所有采掘工作面甲烷传感器、采区回风甲烷传感器监测值进行关联；S2：当一个或多个甲烷传感器出现快速升高或达到满量程时，延时判断总回风负压传感器数据变换，延时时间根据矿井总回风距离采掘工作面距离确定，当甲烷传感器数据快速升高，负压传感器快速下降时，判断为有冲击波突出发生；S3：关联应急广播系统及人员定位系统，通知全矿井人员进行安全撤离。综合利用甲烷及总回风负压传感器数据，实现突出异常的快速识别。解决了目前单纯依靠采掘工作面传感器判断突出的不可靠性。
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公开(公告)号：CN113765069A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111118391.3
申请日：2021-09-22
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 林引 , 刘亚辉 , 郭江涛 , 于庆 , 张金豪 , 周代勇 , 邵严 , 任高建 , 贺奎 , 赵光绪 , 胡亮 , 刘慧洁 , 何青松 , 胡英杰 , 胡宇 , 戴剑波 , 田军 , 马书敏 , 魏华峰 , 唐杰
摘要： 本发明涉及一种矿用可更换电池组的安全保护装置，属于电气防爆领域，包括密封外壳，设置在所述密封外壳内的电池组、继电器组件、第一可靠电阻、双重二极管、保险丝、防反充二极管和可靠电阻排；所述电池组的正极依次串联保险丝和继电器组件，并引出密封外壳，所述电池组的负极直接引出密封外壳；所述防反充二极管与电池组、保险丝并联；所述双重二极管和第一可靠电阻分别与所述继电器组件并联；所述继电器组件内设有引出密封外壳的控制开关；所述可靠电阻排连接在电池组内的各单体电池之间，并引出密封外壳。本方案保障可更换电池组的安全性、降低隔爆型电源箱的体积以及提升电池组的使用效率，从而降低隔爆型电源箱的整体成本。
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公开(公告)号：CN113687301A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110971853.X
申请日：2021-08-20
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 温贤培 , 胡宇 , 郭江涛 , 黄友胜 , 戴剑波 , 周代勇 , 任高建 , 何青松 , 张加易 , 王斌 , 刘慧洁 , 刘世森 , 柳玉磊 , 张海鹏 , 黄橙 , 王飞 , 胡亮 , 魏华峰 , 唐杰 , 吕世川
IPC分类号： G01S5/06
摘要： 本发明涉及一种煤矿井下多支路口UWB联合定位方法，属于UWB定位领域，包括：S1：在路口安装测距读卡器，在支路安装监听读卡器；S2：当标识卡进入定位区域时，中心站将标识卡信息下发至测距读卡器分配测距时序；S3：UWB标识卡向测距读卡器发起TOF测距请求；S3：完成测距；S4：在测距过程中各支路的UWB监听读卡器对TOF测距信息进行监听并记录监听数据；S5：UWB测距读卡器将测距信息、UWB监听读卡器将监听信息均通过环网上传至中心站；S6：中心站计算出UWB标识卡与测距读卡器以及各个监听读卡器的距离；S7：结合所有测距数据，实时分析出UWB标识卡位置。本发明并发量高，速度快，可靠性高。
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公开(公告)号：CN111010660B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201911342976.6
申请日：2019-12-23
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于矿井的基于UWB与ZigBee的定位方法包括：构建ZigBee无线自组网；定位基站在其无线信号覆盖范围内测量与其他定位基站之间的距离；定位终端在无线信号覆盖范围内测量与多个定位基站之间的距离；将距离等测距结果上传至服务器，服务器计算测距结果得到定位终端的准确位置。一种应用于矿井的基于UWB与ZigBee的定位系统，包括定位终端、定位基站以及服务器，定位终端与定位基站通过UWB和ZigBee无线相连，选择一个定位基站与服务器通过以太网相连，用于将距离数据上传至服务器；本发明能够实现矿井巷道的精确定位，技术简单、设备安装便捷、组网灵活、扩展性强、适用性广。
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公开(公告)号：CN113091735A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110349265.2
申请日：2021-03-31
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 胡亮 , 张鹏 , 郭江涛 , 苟怡 , 刘亚辉 , 王飞 , 戴剑波 , 黄友胜 , 胡宇 , 温贤培 , 孙中光 , 林引 , 周代勇 , 邵严 , 张加易 , 何青松 , 胡英杰 , 孟小红 , 李莹莹 , 田军 , 任高建
IPC分类号： G01C21/16
摘要： 本发明公开了一种矿井下人员定位的可靠性方法，包括步骤：S1.判断定位终端是否在定位分站的信号覆盖范围内，若是，则进入步骤S2，若否，则使用微惯导进行定位；S2.定位终端向定位分站发起通信而形成通信网络；S3.定位分站使用UWB定位模式对定位终端进行定位，并判断UWB定位是否成功，若是，则使用UWB定位模式确定定位终端的位置，若否，进入步骤S4；S4.定位分站使用Zigbee定位模式对定位终端进行定位，并判断Zigbee定位是否成功，若是，则使用Zigbee定位模式确定定位终端的位置；若否，则使用微惯导进行定位。本发明解决了定位信号易被遮挡、并发容量低的问题，定位准确度高，可靠性强。
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