本公开涉及一种插电增程式混合动力车辆的控制方法和装置、介质、设备、车辆。该方法包括：在车辆行驶过程中，若动力电池发生故障，则控制发动机以预定转速运行并带动发电机，以使发电机为驱动电机供电，驱动电机驱动车辆行驶；确定车辆的需求功率；判断需求功率和发电机的发电功率是否匹配；若判定需求功率和发电机的发电功率不匹配，则在调节发动机的扭矩和发电机的扭矩的同时，控制低压蓄电池参与驱动电机供电电量的分配。这样，利用低压蓄电池作为调节平衡的缓冲器，避免了母线电压的较大波动和频繁地报警。即使将发动机设置为以较低的转速运行，也能够保证扭矩调整的精确性，提升了乘车舒适性和经济性。