本发明涉及诊断发动机曲轴信号和凸轮轴信号丢失的方法，包含步骤：监测钥匙位置信号；如钥匙位置信号为START，监测机油压力信号、曲轴信号和凸轮轴信号；如无曲轴信号，且有凸轮轴信号，输出曲轴异常信号；如无凸轮轴信号，且有曲轴信号，输出凸轮轴异常信号；如无曲轴信号，且无凸轮轴信号，将机油压力信号与机油正常压力下限值对比；如机油压力信号超过机油正常压力下限值，输出曲轴及凸轮轴异常信号；如未超过机油正常压力下限值，输出启动机异常信号。本发明在曲轴信号、凸轮轴信号同时丢失时仍能对曲轴转速传感器、凸轮轴转速传感器以及发动机的运转情况作出正确判断；完善了曲轴信号、凸轮轴信号、发动机转动情况之间的逻辑关系。