本发明涉及低净空钢筋笼起吊装置及其施工方法，所述装置包括走行导轨和底部具有车轮组件的双层框架结构，双层框架结构在走行导轨上纵向移动；双层框架结构的上层框架上设置有吊装设备；双层框架结构的下层框架表面设置有纵向移动的运输导轨及小车组件。本发明适用于建（构）筑物下净空不足的情况下，基坑支护结构的钢筋笼等材料的起吊，外部吊装设备用于将钢筋笼吊装至内部运输平台，内部吊装设备用于钢筋笼吊装就位，巧妙运用双层框架结构的优势，将内部吊装设备、外部吊装设备以及内部运输平台有机结合，解决了低净空条件下钢筋笼起吊难题，实现了快速施工，提高了施工质量。