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公开(公告)号：CN118572604B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411035738.1
申请日：2024-07-31
申请人： 中铁第一勘察设计院集团有限公司
摘要： 本申请提供一种接触网维护设备和方法，涉及线路除冰融雪技术领域。该设备包括：无人机本体、凝结物清除装置和两个活动翼板；两个活动翼板之间形成上下两侧开口的圆柱形区域，上下两侧开口的开口方向与圆柱形区域的轴向方向平行；两个活动翼板沿圆柱形区域的轴向方向轴对称，且两个活动翼板围绕圆柱形区域的轴向方向同步旋转；在两个活动翼板之间的夹角为第一角度时，圆柱形区域的上侧开口的开口宽度大于线路直径；在夹角为第二角度时，开口宽度小于线路直径；凝结物清除装置位于圆柱形区域之内；在夹角为第二角度时，凝结物清除装置用于清除接触网线路的凝结物。该设备解决了如何高效清除接触网线路上的凝结物的问题。
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公开(公告)号：CN114280540B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210056131.6
申请日：2022-01-18
申请人： 中铁第一勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明提出了一种基于UWB的高精度3D实时定位方法、系统及存储介质，该方法包括：基于UWB的脉冲信号计算第一、二、三定位基站及第四定位基站分别到目标对象的初始距离，第一、二、三定位基站位于同一平面XOY上，第四定位基站不位于平面XOY上；使用最小二乘法对第一、二、三定位基站之间的标准距离和测量距离进行拟合得到校准公式，使用校准公式对初始距离进行校准；基于校准后的初始距离和三个定位基站的坐标计算目标对象在平面XOY中的第一坐标和第二坐标；基于第四定位基站从第一、二坐标选择一个坐标作为目标坐标；基于目标坐标及第四定位基站的坐标确定目标对象的三维坐标，可以精确、实时地对目标对象进行定位。
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公开(公告)号：CN117870566B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410044615.8
申请日：2024-01-11
申请人： 中铁第一勘察设计院集团有限公司
摘要： 本申请提供一种基于轨道式机器视觉仪的变形监测系统，涉及机器视觉监测技术领域。该系统包括：目标轨道式机器视觉仪用于位移至预设的第一位置，以监测第一位置对应的第一测点，得到第一测点的第一监测信息，以及目标轨道式机器视觉仪的位置信息和倾角信息；目标轨道式机器视觉仪还用于根据第一监测信息、位置信息和倾角信息，得到第一测点的第二监测信息；目标控制点机器视觉仪用于监测目标轨道式机器视觉仪，得到目标轨道式机器视觉仪的姿态信息；监测终端用于根据第二监测信息和姿态信息，得到第一测点的变形信息。本申请的系统，解决了为扩大监测范围，通常会布置多台固定式机器视觉仪或定点旋转式机器视觉仪，导致监测成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN112861947B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202110124874.8
申请日：2021-01-29
申请人： 中铁第一勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： G06F18/25 , G06F18/2415
摘要： 本申请公开一种传感器数据处理方法、装置及计算设备，包括：获取监测同一对象的多个传感器的多组监测数据，其中每组监测数据包括每个传感器在多个时刻下的监测数据；对每组监测数据分别进行滤波处理，以滤除每组监测数据中的异常值；对经滤波的多组监测数据进行融合，得到传感器数据的第一融合结果，其中第一融合结果包括每个时刻下多个监测数据的第一融合值；根据第一融合值判断每个时刻下多个传感器的监测数据是否整体异常，若是，则确定监测数据整体异常时刻下多个监测数据的第二融合值；利用第二融合值对第一融合结果进行修正，得到传感器数据的第二融合结果。本申请解决现有技术中传感器数据融合准确度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117541757A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311368373.X
申请日：2023-10-20
申请人： 中铁第一勘察设计院集团有限公司
摘要： 本申请提供一种基于融合地图的巡检方法、装置、系统及存储介质，涉及工程管理技术领域。该方法包括：从巡检设备获取第一信息和第二信息，第一信息用于指示巡检设备的位置，第二信息用于指示巡检设备从监测对象处采集到的信息；根据第一信息和第二信息，确定监测对象与轨道交通之间的空间距离；在第一融合地图的第一模型上，标注空间距离，其中，第一融合地图和第一模型是预先生成的，第一模型是指轨道交通的三维模型。解决了由于轨道交通的结构复杂，以文本信息或二维图像信息的形式展示巡检结果不够直观，无法展示更多的有效信息的问题。
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公开(公告)号：CN117232451A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311101377.1
申请日：2023-08-30
申请人： 中铁第一勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： G01B21/02 , G01B21/08 , G01B21/16 , G01B21/20 , G01B21/32 , H04L67/10 , H04L67/12 , H04W4/38
摘要： 本发明涉及一种轨道3D几何形态高频监测系统及方法，该监测系统包括固定顶紧装置、线性位移传感器、数据采集器和运算中心，固定顶紧装置将线性位移传感器顶紧在监测段轨道的腰部上缘；线性位移传感器沿监测段轨道的全长度布置；数据采集器与线性位移传感器通过电缆连接，采集线性位移传感器输出的信号；运算中心与数据采集器通过无线通信或有线通信连接，接收数据采集器采集的信号，最终计算监测段轨道的3D几何形态。本发明可实现对监测段轨道全长度的测量和分析，计算获得监测段轨道的纵向高差、纵向变形曲率半径、纵向变形相对曲率、轨间距变形、轨道横向高差等数据，及时发现并处理轨道的异常情况，保证行车安全和效率。
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公开(公告)号：CN110529131B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201910993610.9
申请日：2019-10-18
申请人： 中铁第一勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： E21D9/06
摘要： 本发明涉及实现核心城区单台盾构掘进长度最大化的施工结构及方法，左线线路上设置有1号竖井，1号竖井通过盾构平移段垂直连接到右线线路；近大里程端车站设置有盾构调头段，与1号竖井之间为左线盾构隧道，与盾构平移段之间为右线盾构隧道，盾构调头段与大里程端车站之间设置有双线的调头盲洞；1号竖井与小里程端车站之间为左线非盾构隧道，盾构平移段与小里程端车站之间为右线非盾构隧道。本发明适用于两端车站采用暗挖或施工场地受限的核心城区地铁或类似工程建设，利用平移吊出实现了始发、接收共用竖井和施工场地，减少了工程浪费，调头段单独设置减少盾构掘进对车站施工的干扰，通过隧道内调头实现了单台盾构掘进长度最大化。
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公开(公告)号：CN111769819B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201911368841.7
申请日：2019-12-26
申请人： 长安大学 , 中铁第一勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： H03H17/02
摘要： 本发明公开了一种本发明所述的采样频率自适应可调的数据采集方法包括以下步骤：1)设定采集持续时间、初始采样频率f0、最大采样频率fmax及检测窗口长度；2)根据采集持续时间、初始采样频率f0、最大采样频率fmax及检测窗口长度产生采用控制信号；3)根据所述控制信号产生激励信号，并将所述激励信号发送至传感器中；4)传感器根据所述激励信号进行数据的采集并输出模拟信号；5)对传感器输出的模拟信号进行预处理，再采用自适应调整采样频率算法调节传感器的采样频率，该方法及系统能够通过自适应调节采样频率对传感器的输出信号进行采样，动态实时反应被测目标的真实变化情况，数据测量的有效性较高。
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公开(公告)号：CN111147079B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911387276.9
申请日：2019-12-26
申请人： 长安大学 , 中铁第一勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： H03M1/12
摘要： 本发明公开了一种采样频率自适应可调的数据采集方法及装置，设定时间检测窗，计算时间检测窗内的采样数据变化速率与累计变化量，对相邻时间检测窗内数据变化速率及累计变化量比值进行处理后，得最终的实时采样频率，即当数据变化较快时，提高采样频率，从而使得到的采样数据可以精确地反映被测对象的参数变化细节；当数据变化较慢时，则降低采样频率，降低系统功耗的同时避免无效的大数据。该方法及装置能够实现采样频率的自适应调整。
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公开(公告)号：CN114971282A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210578249.5
申请日：2022-05-26
申请人： 中铁第一勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种装配式铺盖体系技术状况评分方法、装置及存储介质。装配式铺盖体系施工方案目前没有科学合理的评价标准，易造成材料浪费。本方法包括：构建装配式铺盖体系技术状况的评价指标体系，所述评价指标体系分为目标层、准则层、指标层三个层次；建立准则层和指标层的比较判断矩阵，计算各个比较判断矩阵的最大特征值及权重向量，并进行一致性检验；确定装配式铺盖体系技术状况的因素集和评语集，建立模糊评价矩阵并合成模糊评价评语集；对评语集进行加权平均，获得评分。本发明综合考虑了影响地铁车站装配式铺盖体系施工的众多因素，结合层次分析法和模糊综合评价法各自的优势，结果更加准确、客观、全面。
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