本发明公开了一种传动轴扭矩传感器及安装方法，属扭矩传感器制造技术领域，该传感器包括测力块和从测力块侧面呈十字形伸出的用于穿装在各自的滚针轴承内的四个主轴，测力块的芯孔内设有数据采集遥测模块；相邻的主轴之间的测力块上均设有应变计传感器；其安装方法是：1）将待装传动轴的万向节叉轴承孔内的十字轴连同滚针轴承分别拆除；2）将传感器本体放于十字轴的相应位置，使主轴的轴线与万向节叉轴承孔的中心线对齐；3）依次装入伸缩副轴、过渡套，然后压装入滚针轴承；4）装入卡簧，即得。本发明可以解决现有传动轴扭矩传感器存在的其安装会破坏传动轴的动平衡，容易松脱甩出，且对安装的传动轴要求严格，使用局限性大的问题。