本发明公开了一种四自由度空间定向障碍模拟器人体运动感知控制方法，包括以下步骤：步骤一、获得四自由度空间定向障碍模拟器座舱中飞行操纵系统的操作指令；步骤二、通过飞行仿真，获取实际飞行飞机的6个自由度运动参数，即3个线加速度物理量：Gxa、Gya、Gza，依次为前后、左右、头足方向过载；3个角速度物理量：Pa、Qa、Ra，依次为滚转、俯仰、偏航方向角速度。本发明直接从四自由度空间定向障碍模拟器角运动感知和实际飞行角运动感知近似一致出发，通过近似方法计算得到模拟器的角度补偿信号，可以在人体角运动感知上实现较好的控制效果，达到与实际飞行近似一致的目标。