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公开(公告)号：CN111816023B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010734741.8
申请日：2020-07-27
申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC分类号： G09B9/10
摘要： 本发明公开了一种四轴载人离心机的运动学方法，四轴载人离心机由外而内旋转顺序依次是主轴偏航运动、座舱滚转运动、座舱俯仰运动、座舱偏航运动；根据离心机各转轴的运动获取座舱中人体相对于座舱的运动，通过新型四轴载人离心机的运动学D‑H参数；根据飞行中飞行员承受的3个线加速度和3个角加速度随时间变化曲线，反求4个转轴的旋转角度随时间变化曲线，使座舱中飞行员随体坐标系上的加速度与实际飞行一致。通过本发明，可以实现降低四轴载人离心机的控制难度，提高了其在飞行训练方面的应用前景。
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公开(公告)号：CN111785129A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010733468.7
申请日：2020-07-27
申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC分类号： G09B9/20
摘要： 本发明公开了一种六自由度持续载荷模拟器过载模拟控制方法，包括以下步骤：步骤一、获得六自由度持续载荷模拟器操纵系统的操作指令；步骤二、通过飞行仿真，获取实际飞行飞机的6个自由度运动参数，即3个线加速度物理量：Gxa、Gya、Gza，依次为前后、左右、头足方向过载；3个角速度物理量：Pa、Qa、Ra，依次为滚转、俯仰、偏航方向角速度；步骤三、计算大臂绕主轴转动的角速度和角加速度 等。本发明通过上述一种六自由度持续载荷模拟器过载模拟控制方法的各个步骤，充分发挥垂直自由度和半径自由度的作用，在线加速度与实际飞行一致的基础之上，减少不必要的角运动，提高战斗机飞行动作模拟的逼真度。
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公开(公告)号：CN107480322B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201710485726.2
申请日：2017-06-23
申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/15 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种自由体多点相关脉动压力随机振动分析计算方法，包括以下步骤：第一步，建立自由体结构动力学有限元离散模型；第二步，进行自由体模态分析；第三步，建立自由体结构刚体运动和弹性运动动力学方程；第四步，脉动压力对应的模态参与系数计算；第五步，进行脉动压力作用下刚体响应、弹性响应以及耦合响应的随机振动功率谱密度响应计算；第六步，结构全场均方根等效响应计算。本发明的有益效果在于提出的方法具有计算速度快、易并行扩展、计算规模大等特征，同时考虑刚体模态和弹性模态影响，能够更准确模拟飞行器再入飞行过程中的响应特性，而且可以针对飞行器结构精细有限元模型开展快速振动响应求解。
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公开(公告)号：CN108344552A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810219362.8
申请日：2018-03-16
申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC分类号： G01M7/08
摘要： 本发明公开了一种用于研究结构高温高速撞击响应的分离式实验设备，属于结构高温高速冲击动力学研究领域，包括从后至前依次安装的空气炮、弹托分离器和靶体，所述空气炮包括从前至后依次连接的炮管、装弹舱、主气室和副气室，所述炮管、所述装弹舱、所述主气室和所述副气室位于同一中轴延长线上。该设备为一套简单多用途高性能的高速高温撞击试验装置，能够确保试样的碰靶姿态和试验温度可调、可控和可测，确保试验的稳定性，能够保证实验对象在给定的温度和速度条件下，按照预定角度撞击靶体，整体结构简单，操作非常方便。
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公开(公告)号：CN111857182B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202010733470.4
申请日：2020-07-27
申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC分类号： G05D1/495 , G09B9/08 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种四自由度空间定向障碍模拟器人体运动感知控制方法，包括以下步骤：步骤一、获得四自由度空间定向障碍模拟器座舱中飞行操纵系统的操作指令；步骤二、通过飞行仿真，获取实际飞行飞机的6个自由度运动参数，即3个线加速度物理量：Gxa、Gya、Gza，依次为前后、左右、头足方向过载；3个角速度物理量：Pa、Qa、Ra，依次为滚转、俯仰、偏航方向角速度。本发明直接从四自由度空间定向障碍模拟器角运动感知和实际飞行角运动感知近似一致出发，通过近似方法计算得到模拟器的角度补偿信号，可以在人体角运动感知上实现较好的控制效果，达到与实际飞行近似一致的目标。
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公开(公告)号：CN111880435B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202010733436.7
申请日：2020-07-27
申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所
摘要： 本发明公开了一种考虑运动感知的持续载荷模拟器G值补偿控制方法，包括以下步骤：步骤一、获得三自由度持续载荷模拟器座舱中飞行操纵系统的操作指令；步骤二、通过飞行仿真，获取当前飞机实际飞行的6个自由度运动参数，即3个线加速度物理量：Gxa、Gya、Gza，依次为前后、左右、头足方向过载；3个角速度物理量：Pa、Qa、Ra，依次为滚转、俯仰、偏航方向角速度；等。本发明直接从持续载荷模拟器角运动感知和实际飞行角运动感知近似一致出发，通过近似方法计算得到持续载荷模拟器的角度补偿信号，可以在滚转角运动感知和俯仰角运动感知上实现较好的控制效果，达到与实际飞行近似一致的目标。
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公开(公告)号：CN111785129B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010733468.7
申请日：2020-07-27
申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC分类号： G09B9/20
摘要： 本发明公开了一种六自由度持续载荷模拟器过载模拟控制方法，包括以下步骤：步骤一、获得六自由度持续载荷模拟器操纵系统的操作指令；步骤二、通过飞行仿真，获取实际飞行飞机的6个自由度运动参数，即3个线加速度物理量：Gxa、Gya、Gza，依次为前后、左右、头足方向过载；3个角速度物理量：Pa、Qa、Ra，依次为滚转、俯仰、偏航方向角速度；步骤三、计算大臂绕主轴转动的角速度和角加速度等。本发明通过上述一种六自由度持续载荷模拟器过载模拟控制方法的各个步骤，充分发挥垂直自由度和半径自由度的作用，在线加速度与实际飞行一致的基础之上，减少不必要的角运动，提高战斗机飞行动作模拟的逼真度。
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公开(公告)号：CN111830847A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010733420.6
申请日：2020-07-27
申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所
摘要： 本发明公开了一种载人离心机姿态运动误差分类的过载、姿态模拟方法，包括参数初始化化：初始化迭代计数n,初始化离心机各物理轴运动角度；获取模拟飞机的六自由度运动参数；解算纯过载模拟时的各轴运动角度及角速度；依据主轴到座舱的转动顺序，计算离心机座舱相对大地坐标系的运动角速度；对比飞机转速方向wxa与离心机座舱的滚转方向转速wxc；对比飞机转速方向wya与离心机座舱的俯仰方向转速wyc；选择算法分支，并执行相应算法。通过本发明，可以实现协调载人离心机的各轴运动，提升过载和姿态的综合模拟逼真度，从而提高训练效果。
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公开(公告)号：CN109959569B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201910113866.6
申请日：2019-02-14
申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所
摘要： 本发明公开了一种用于研究结构高温高速撞击响应的弹载加热装置，包括外壳、炉芯、内套、温度测量传感器；外壳放置在分离式实验设备的装弹舱内，外壳的前端设置开口；炉芯安装在外壳内部，炉芯内安装有加热设备，加热设备通过弹载加热装置外部供电，炉芯中部设置有沿外壳的前、后端的通孔；内套为桶状结构，内套的开口朝向与外壳的开口朝向一致，内套安装在炉芯的通孔内，试样置于内套内，试样的外部尺寸略小于内套的内部尺寸；温度测量传感器置于内套中并用于试样的温度检测。本发明通过改变内套的形状，可以实现不同姿态和不同试样尺寸的需求；通过温度测量传感器的设置，可以测得试样的温度，使得试样获得合适的实验温度，再进行实验。
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公开(公告)号：CN111857182A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010733470.4
申请日：2020-07-27
申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所
摘要： 本发明公开了一种四自由度空间定向障碍模拟器人体运动感知控制方法，包括以下步骤：步骤一、获得四自由度空间定向障碍模拟器座舱中飞行操纵系统的操作指令；步骤二、通过飞行仿真，获取实际飞行飞机的6个自由度运动参数，即3个线加速度物理量：Gxa、Gya、Gza，依次为前后、左右、头足方向过载；3个角速度物理量：Pa、Qa、Ra，依次为滚转、俯仰、偏航方向角速度。本发明直接从四自由度空间定向障碍模拟器角运动感知和实际飞行角运动感知近似一致出发，通过近似方法计算得到模拟器的角度补偿信号，可以在人体角运动感知上实现较好的控制效果，达到与实际飞行近似一致的目标。
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