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公开(公告)号：CN113794404B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202110957551.7
申请日：2021-08-17
申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所
摘要： 本发明公开了一种双轴精密离心机相位偏差补偿控制方法，涉及双轴精密离心机技术领域，包括以下步骤：S1，获取双轴精密离心机主轴转速V1，将V1视为从轴初始转速指令得到对应的相位滞后量θ1；S2，获取主轴相位Pos1，将Pos1视为从轴的目标相位和原始步进指令，将相位滞后量θ1与从轴的原始步进指令Pos1进行求和，得到修正后的从轴相位指令Pos2；S3，对主轴相位和从轴相位进行同步测量，得到主轴相位和从轴相位偏差的整圈均值θ2，将修正后的从轴相位指令Pos2与θ2求和，得到补偿后的从轴相位指令Pos3；S4，以Pos3作为从轴相位驱动信号，完成相位滞后量的消除。
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公开(公告)号：CN111830847B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202010733420.6
申请日：2020-07-27
申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所
摘要： 本发明公开了一种载人离心机姿态运动误差分类的过载、姿态模拟方法，包括参数初始化化：初始化迭代计数n,初始化离心机各物理轴运动角度；获取模拟飞机的六自由度运动参数；解算纯过载模拟时的各轴运动角度及角速度；依据主轴到座舱的转动顺序，计算离心机座舱相对大地坐标系的运动角速度；对比飞机转速方向wxa与离心机座舱的滚转方向转速wxc；对比飞机转速方向wya与离心机座舱的俯仰方向转速wyc；选择算法分支，并执行相应算法。通过本发明，可以实现协调载人离心机的各轴运动，提升过载和姿态的综合模拟逼真度，从而提高训练效果。
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公开(公告)号：CN112289126A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010734740.3
申请日：2020-07-27
申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所
摘要： 本发明公开了一种引入角加速度阈下控制的躯体重力错觉模拟方法，包括如下步骤：飞行错觉模拟软件根据运动参数生成离心机运行曲线并显示在上位机界面上；对运行曲线进行确认，并开始训练；离心机按照启动曲线进入基础过载Gz0，离心机俯仰方向角位移为θ，过程中通过阈下控制限制飞行员三向角加速度低于αmax；维持基础过载状态，持续时间tlev1；离心机主轴转速ω增加，位置框产生动作过载，俯仰方向角位移为θ，过程中通过阈下控制限制飞行员三向角加速度低于αmax；维持动作过载状态，持续时间tact，离心机主轴减速，位置框恢复，恢复基础过载；维持基础过载状态，持续时间tlev2；离心机按照停机曲线进入停机状态，并将训练数据存入数据库。
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公开(公告)号：CN107228263A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710640126.9
申请日：2017-07-31
申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所
CPC分类号： F16M11/10 , F16M11/045 , F16M11/048 , F16M11/08
摘要： 本发明公开了土工离心机用六自由度摄像头支座，包括固定在土工离心机本体上的底座，包括可使摄像头沿Z轴自由转动的Z向调整机构；包括可使摄像头沿Y轴自由转动的Y向旋转架；包括可使摄像头沿X轴自由转动的X向平移机构；Z向调整机构的一固定端与底座固定连接，Z向调整机构和Y向平移机构通过Z向旋转架连接，Y向平移机构和Y向旋转架连接，摄像头可转动的连接到X向平移机构上，X向平移机构固定在Y向旋转架上。本发明土工离心机用六自由度摄像头支座，通过六个自由度摄像头支座使得摄像头在每个方位都可以进行调整，从而有利于找到最佳的观察角度；六自由度摄像头支座使得摄像头的观测范围大大增加。
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公开(公告)号：CN104776862A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510190703.X
申请日：2015-04-21
申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所
CPC分类号： G01C25/005 , B04B5/00 , G01P21/00
摘要： 本发明公开了一种动态精密离心机系统及其测试方法，包括机壳、精密离心机、测控计算机、旋转伺服电机、两个试件安装平台和两个用于检测试件安装平台位置的位移反馈器，精密离心机的转盘上固定安装有整流罩，旋转伺服电机安装在精密离心机的转盘中心，旋转伺服电机通过集流环连接有伺服驱动器，伺服驱动器与测控计算机连接，旋转伺服电机两端的转矩输出轴对称连接有螺旋方向相反的滚珠丝杠副，两个试件安装平台分别安装在旋转伺服电机两端的滚珠丝杠副上，试件安装平台与滚珠丝杠副螺旋传动连接。本发明具有动态精密离心实验能力，能够简单的实现动态精密离心实验所要求的加速度场动态精密输出过程。
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公开(公告)号：CN117782000A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311828162.X
申请日：2023-12-28
申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所
摘要： 本发明公开了一种面向载人离心机训练的空间全向角度测量装置，包括安装杆、第一关节、第二关节；安装杆的第一端固定安装在载人离心机座舱内；第一关节包括第一编码器、连接板，第一编码器的固定部安装在安装杆的第二端，第一编码器的转动部与连接板的第一端连接；第一关节包括第二编码器、握杆；第二编码器的转动部与连接板的第二端连接，握杆与第二编码器的固定部连接；本申请中通过飞行员实时将握杆转向认为的地面方向，两个编码器将实时记录并确定此时空间位置，训练结束后将握杆指向的方向与实际地面方向对比偏差等，即可定量反应飞行错觉偏差情况。
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公开(公告)号：CN109092575B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201811094900.1
申请日：2018-09-19
申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC分类号： B04B9/14
摘要： 本发明公开了一种基于回转中心位置调整的离心机配平装置，包括转臂、转臂支撑、运动导向机构、固定配重和试件，转臂支撑与离心机的转轴固定连接，且转臂支撑通过运动导向机构与转臂固定连接，固定配重和试件分别设置在转臂的两端；一种动态配平方法，包括判断FA和FB的值，若FA＞FB，则运动执行机构A伸长，运动执行机构B同步缩短，反之则运动执行机构B伸长，运动执行机构A同步缩短，改变离心机转速，对离心机的试件端进行加速度补偿。本发明的配平装置通过控制转臂在运动导向机构约束下相对转臂支撑运动，完成回转中心调整；采用实时配平方法，当不平衡力随着转速提高而逐步增大时，配平系统也同步调整转臂位置，可在离心机全转速范围内实现动态配平。
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公开(公告)号：CN109144101B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201811043985.0
申请日：2018-09-07
申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所
摘要： 本发明公开了用于直升机动态飞行模拟器的偏航框，采用箱框式焊接结构设计、内部采用多块竖筋板加强形式，提高结构强度刚度、同时降低质量；与框架式结构相比，箱框式结构形成封闭承力，单位质量下承力更多。与铸造结构相比，可选取材料强度更高，材料厚度更薄，没有组织缺陷，可降低成本，并可灵活合理地设计加强筋板结构，通过局部封闭结构提高结构强度刚度，同时增强焊接可靠性。满足结构强度刚度、轻量化的要求；在偏航框底部、腰部位置外贴加强板结构，有利于加强偏航框折弯处的结构，改善受力；有利于用最少的材料改善结构强度刚度；设计配重，将整个偏航框系统质心配到转轴中心线附近，以满足旋转精度、降低偏载振动等要求。
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公开(公告)号：CN111816023B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010734741.8
申请日：2020-07-27
申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC分类号： G09B9/10
摘要： 本发明公开了一种四轴载人离心机的运动学方法，四轴载人离心机由外而内旋转顺序依次是主轴偏航运动、座舱滚转运动、座舱俯仰运动、座舱偏航运动；根据离心机各转轴的运动获取座舱中人体相对于座舱的运动，通过新型四轴载人离心机的运动学D‑H参数；根据飞行中飞行员承受的3个线加速度和3个角加速度随时间变化曲线，反求4个转轴的旋转角度随时间变化曲线，使座舱中飞行员随体坐标系上的加速度与实际飞行一致。通过本发明，可以实现降低四轴载人离心机的控制难度，提高了其在飞行训练方面的应用前景。
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公开(公告)号：CN111785124B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010734743.7
申请日：2020-07-27
申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所
摘要： 本发明公开了一种持续载荷模拟器运动感知模拟逼真度评价方法，包括以下步骤：S1：根据逼真度的实际情况建立评语集；S2：将方向引入到感知误差中，对感知误差进行相应处理；S3：采用模糊数学的方法，根据不同感知区间的特点构造不同的隶属度函数；S4：采用有效度指标来进行最大隶属度原则判别，得到具体的评价结果；S5：对评价结果进行时域统计；S6：对评价结果进行量化；S7：以评价结果对应的时长统计结果和量化结果计算综合评判结果。本发明将感知阈值作为一个分段标准，这样的评价结果更具有合理性；为了使得评价标准更加严格，采用低有效度时取其弱的评价规则。
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