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公开(公告)号：CN114889843B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210541632.3
申请日：2022-05-17
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种离心机轴向与切向过载输出高精度测算方法，属于惯性器件技术领域，建立了离心机动态过载输出实时测量系统，对主轴和从轴转速进行实时测量并同步打上时间戳，以消除数据传输过程中因通讯延迟波动导致的定时偏差问题。综合考虑离心机结构参数与测控系统性能参数的综合影响，建立了离心机动态过载轴向和切向输出的量化计算方法。
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公开(公告)号：CN117782000A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311828162.X
申请日：2023-12-28
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种面向载人离心机训练的空间全向角度测量装置，包括安装杆、第一关节、第二关节；安装杆的第一端固定安装在载人离心机座舱内；第一关节包括第一编码器、连接板，第一编码器的固定部安装在安装杆的第二端，第一编码器的转动部与连接板的第一端连接；第一关节包括第二编码器、握杆；第二编码器的转动部与连接板的第二端连接，握杆与第二编码器的固定部连接；本申请中通过飞行员实时将握杆转向认为的地面方向，两个编码器将实时记录并确定此时空间位置，训练结束后将握杆指向的方向与实际地面方向对比偏差等，即可定量反应飞行错觉偏差情况。
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公开(公告)号：CN109092575B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201811094900.1
申请日：2018-09-19
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: B04B9/14
Abstract: 本发明公开了一种基于回转中心位置调整的离心机配平装置，包括转臂、转臂支撑、运动导向机构、固定配重和试件，转臂支撑与离心机的转轴固定连接，且转臂支撑通过运动导向机构与转臂固定连接，固定配重和试件分别设置在转臂的两端；一种动态配平方法，包括判断FA和FB的值，若FA＞FB，则运动执行机构A伸长，运动执行机构B同步缩短，反之则运动执行机构B伸长，运动执行机构A同步缩短，改变离心机转速，对离心机的试件端进行加速度补偿。本发明的配平装置通过控制转臂在运动导向机构约束下相对转臂支撑运动，完成回转中心调整；采用实时配平方法，当不平衡力随着转速提高而逐步增大时，配平系统也同步调整转臂位置，可在离心机全转速范围内实现动态配平。
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公开(公告)号：CN109939843B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201910367158.5
申请日：2019-05-05
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种高加速度离心机用电机联锁定位装置，定位装置安装在电机后端盖上，定位装置包括用于控制电机开断的开关和主体部分结构；开关为触动型开关，开关的开关信号输出端与电机的信号输入端连接；主体部分结构前伸时，触动开关，电机不可在控制命令下进入工作状态，且主体部分结构的前伸部分配合锁定电机轴；主体部分结构后缩时，不触动开关，电机可在控制命令下进入工作状态，且主体部分结构的前伸部分不与电机轴接触。本申请中的电机联锁定位装置结构紧凑、质量小，对转臂负载和系统转动惯量造成的增量很小；同时采用开关信号变化锁定电机，进而实现电机的联锁定位，防止电机意外转动适应于高离心加速度离心机中电机定位。
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公开(公告)号：CN115727062A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211369452.8
申请日：2022-11-03
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明涉及轴承技术领域，具体公开了一种用于精密直线振动台装置的复合式精密气体静压轴承，包括节流器和转轴，所述转轴包括圆柱段和矩形段，所述节流器套设在所述圆柱段上，所述矩形段相对的两侧壁为超精密平面。本发明的优点是可以降低轴承与导轨的摩擦，实现高精度的直线运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112896565B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110194546.5
申请日：2021-02-19
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了振动离心复合环境模拟转臂系统，包括振动台系统、转臂系统、转臂支承系统、配重系统、实验舱系统和传动支承系统，转臂系统滑动连接转臂支承系统，转臂支承系统连接传动支承系统，传动支承系统用于驱动转臂支承系统转动，转臂系统的滑动方向与转臂支承系统的转动轴心垂直，实验舱系统和振动台系统分别设置于转臂系统的两端，实验舱系统用于对安装在其上的试件进行静力实验，振动台系统用于振动安装在其上的试件，配重系统安装在转臂系统上，配重系统用于使转臂系统、实验舱系统以及振动台系统三者形成的重心与转臂支承系统的转动轴心重合，解决了现有技术中存在的技术问题，如：不易满足多种功能试验的需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN111785124B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010734743.7
申请日：2020-07-27
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种持续载荷模拟器运动感知模拟逼真度评价方法，包括以下步骤：S1：根据逼真度的实际情况建立评语集；S2：将方向引入到感知误差中，对感知误差进行相应处理；S3：采用模糊数学的方法，根据不同感知区间的特点构造不同的隶属度函数；S4：采用有效度指标来进行最大隶属度原则判别，得到具体的评价结果；S5：对评价结果进行时域统计；S6：对评价结果进行量化；S7：以评价结果对应的时长统计结果和量化结果计算综合评判结果。本发明将感知阈值作为一个分段标准，这样的评价结果更具有合理性；为了使得评价标准更加严格，采用低有效度时取其弱的评价规则。
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公开(公告)号：CN112896565A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110194546.5
申请日：2021-02-19
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了振动离心复合环境模拟转臂系统，包括振动台系统、转臂系统、转臂支承系统、配重系统、实验舱系统和传动支承系统，转臂系统滑动连接转臂支承系统，转臂支承系统连接传动支承系统，传动支承系统用于驱动转臂支承系统转动，转臂系统的滑动方向与转臂支承系统的转动轴心垂直，实验舱系统和振动台系统分别设置于转臂系统的两端，实验舱系统用于对安装在其上的试件进行静力实验，振动台系统用于振动安装在其上的试件，配重系统安装在转臂系统上，配重系统用于使转臂系统、实验舱系统以及振动台系统三者形成的重心与转臂支承系统的转动轴心重合，解决了现有技术中存在的技术问题，如：不易满足多种功能试验的需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN111785129A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010733468.7
申请日：2020-07-27
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G09B9/20
Abstract: 本发明公开了一种六自由度持续载荷模拟器过载模拟控制方法，包括以下步骤：步骤一、获得六自由度持续载荷模拟器操纵系统的操作指令；步骤二、通过飞行仿真，获取实际飞行飞机的6个自由度运动参数，即3个线加速度物理量：Gxa、Gya、Gza，依次为前后、左右、头足方向过载；3个角速度物理量：Pa、Qa、Ra，依次为滚转、俯仰、偏航方向角速度；步骤三、计算大臂绕主轴转动的角速度和角加速度 等。本发明通过上述一种六自由度持续载荷模拟器过载模拟控制方法的各个步骤，充分发挥垂直自由度和半径自由度的作用，在线加速度与实际飞行一致的基础之上，减少不必要的角运动，提高战斗机飞行动作模拟的逼真度。
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公开(公告)号：CN111785128A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010733459.8
申请日：2020-07-27
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G09B9/20
Abstract: 本发明涉及飞行模拟器技术领域，目的是提供一种五自由度持续载荷模拟器过载模拟控制方法，本发明包括获取五自由度模拟器座舱上的飞行操作系统中的操作指令，进入仿真模型；通过仿真模型中飞机的实际飞行，获取若干个自由度运动参数、大臂绕主轴转动的角速度和角加速度，进而根据实际飞行的偏航角运动，得到偏航轴的转动角度，得到实际飞行相对俯仰框坐标系的加速度分量以及滚转轴的转动角度；判断垂直运动框的运动状态，获取纯过载时俯仰轴的转动角度；将主轴的转动角速度和转动角加速度及滚转轴的转动角度、俯仰轴的转动角度、偏航轴的转动角度、垂直运动框的加速度发送给持续载荷模拟器。
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