本发明公开了一种用于车辆低速行驶及停车时的安全预警系统及方法，所述系统包括：车辆传感器模块，用于采集车辆前方、左侧方和右侧方的障碍物距离信息；用于采集车辆上方及四周的夜视信息；用于采集驾驶员座椅压力信息；用于采集红外反馈信息；安全控制模块，用于根据车辆传感器模块采集的信息进行计算的判断，实现安全预警；数据采集传输模块，用于实现车辆传感器模块和安全控制模块之间的信息传递。本发明利用距离传感器、环视夜视摄像头、红外围栏等，能够实现车辆低速及停车时的安全智能防护。