本申请涉及一种发动机裸机排放的闭环调节方法及装置，涉及发动机排放控制技术领域，该方法包括以下步骤：识别发动机裸机排放是否超过排放限值，当超过排放限值时，提高EGR率需求标定；EGR率需求标定调整完毕后，继续识别发动机裸机排放是否超过排放限值，当超过排放限值时，调整预设的相关排放标定；相关排放标定调整完毕后，继续识别发动机裸机排放是否超过排放限值，当超过排放限值时，判定发动机故障。本申请在对发动机进行调节后，能够继续监测发动机裸机排放情况，根据前一次调节的情况进行适应性调整，尽可能使得调节效果满足预设要求。