本发明提供一种运载火箭管路补偿器刚度阵计算方法，方法包括以下步骤：拉伸试验机轴向拉压单个补偿器，获得轴向载荷‑位移曲线c1；根据轴向载荷‑位移曲线c1获得轴向刚度K11，进一步得到等效弹性模量E；拉伸试验机压缩相对称放置的两组补偿器，横向位移的试验数据逐渐增大，记录每次试验过程中的横向位移‑载荷曲线c2；基于横向位移‑载荷曲线c2及等效弹性模量E，获得补偿器等效截面惯性矩I；根据等效弹性模量E、等效截面惯性矩I及补偿器几何参数确定侧向刚度和弯曲刚度的刚度阵。根据该运载火箭管路补偿器刚度阵计算方法能够快速得到各个维度的刚度值，方便查看。