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公开(公告)号：CN112115585A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010861757.5
申请日：2020-08-25
申请人： 蓝箭航天空间科技股份有限公司 , 蓝箭航天技术有限公司 , 陕西蓝箭航天技术有限公司
摘要： 本发明提供一种运载火箭管路补偿器刚度阵计算方法，方法包括以下步骤：拉伸试验机轴向拉压单个补偿器，获得轴向载荷‑位移曲线c1；根据轴向载荷‑位移曲线c1获得轴向刚度K11，进一步得到等效弹性模量E；拉伸试验机压缩相对称放置的两组补偿器，横向位移的试验数据逐渐增大，记录每次试验过程中的横向位移‑载荷曲线c2；基于横向位移‑载荷曲线c2及等效弹性模量E，获得补偿器等效截面惯性矩I；根据等效弹性模量E、等效截面惯性矩I及补偿器几何参数确定侧向刚度和弯曲刚度的刚度阵。根据该运载火箭管路补偿器刚度阵计算方法能够快速得到各个维度的刚度值，方便查看。
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公开(公告)号：CN112115585B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010861757.5
申请日：2020-08-25
申请人： 蓝箭航天空间科技股份有限公司 , 蓝箭航天技术有限公司 , 陕西蓝箭航天技术有限公司
摘要： 本发明提供一种运载火箭管路补偿器刚度阵计算方法，方法包括以下步骤：拉伸试验机轴向拉压单个补偿器，获得轴向载荷‑位移曲线c1；根据轴向载荷‑位移曲线c1获得轴向刚度K11，进一步得到等效弹性模量E；拉伸试验机压缩相对称放置的两组补偿器，横向位移的试验数据逐渐增大，记录每次试验过程中的横向位移‑载荷曲线c2；基于横向位移‑载荷曲线c2及等效弹性模量E，获得补偿器等效截面惯性矩I；根据等效弹性模量E、等效截面惯性矩I及补偿器几何参数确定侧向刚度和弯曲刚度的刚度阵。根据该运载火箭管路补偿器刚度阵计算方法能够快速得到各个维度的刚度值，方便查看。
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公开(公告)号：CN212988740U
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202021789797.5
申请日：2020-08-25
申请人： 蓝箭航天空间科技股份有限公司 , 蓝箭航天技术有限公司 , 陕西蓝箭航天技术有限公司
IPC分类号： G01M5/00
摘要： 本实用新型提供一种运载火箭管路补偿器试验装置，包括：试验台面，两组补偿器相对称地放置在所述试验台面上；拉伸试验机，位于所述试验台面正上方用于提供拉伸力；转换工装，设置在两组补偿器之间，所述转换工装连接到拉伸试验机；固定工装，设置在两组补偿器的两端。该试验装置能够保证整个试验的稳定性，不仅能满足补偿器横向刚度测试需求，还能保证测试数据的有效性。
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公开(公告)号：CN112372556B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202011136051.9
申请日：2020-10-22
申请人： 浙江蓝箭航天空间科技有限公司 , 蓝箭航天空间科技股份有限公司 , 蓝箭航天技术有限公司
摘要： 本发明一种运载火箭定位调姿方法，包括：将运载火箭的第一筒段设置在固定工装上，运载火箭的第二筒段设置在可实现沿着X、Y、Z轴三个方向旋转的调整装置上；在第二筒段与第一筒段相互对接的面分别对应设置至少三组测距传感器和测距接收器；根据至少三组测距传感器和测距接收器在坐标系的位置，计算第二筒段沿着Y轴和Z轴旋转的角度，使得至少三组测距传感器和测距接收器的距离差值在第一设定值内，第二筒段与第一筒段在轴线方向重合；根据至少三组测距传感器和测距接收器在坐标系的位置，计算第二筒段沿着X轴旋转的角度，使得至少三组测距传感器和测距接收器的中心重合，高精度的调姿方式能够使得第二筒段精确对准第一筒段。
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公开(公告)号：CN112122916B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010926019.4
申请日：2020-09-07
申请人： 蓝箭航天空间科技股份有限公司 , 浙江蓝箭航天空间科技有限公司 , 蓝箭航天技术有限公司
IPC分类号： B23P19/10
摘要： 本发明提供一种用于火箭装配的驱动装置，包括：第二驱动组件，包括沿Z轴并列放置的第一框架和第二框架、丝杠机构和回转支座，所述丝杠机构和所述回转支架设置在所述第一框架和所述第二框架之间，所述第二驱动组件用于调节火箭部段沿着Y轴旋转。该用于火箭装配的驱动装置能够实现火箭部段沿着Y轴向的精确旋转，满足驱动需求。
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公开(公告)号：CN112276544A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010944010.6
申请日：2020-09-10
申请人： 浙江蓝箭航天空间科技有限公司 , 蓝箭航天空间科技股份有限公司 , 蓝箭航天技术有限公司
摘要： 本发明提供一种用于火箭装配的调姿装置，包括：第一驱动组件，包括形状适应于火箭部段的弧形保形装置，第一驱动组件用于调节火箭部段沿着X轴旋转；第二驱动组件，包括沿Z轴并列放置的第一框架和第二框架、丝杠机构和回转支座，丝杠机构和回转支架设置在第一框架和第二框架之间，第二驱动组件用于调节火箭部段沿着Y轴旋转；弧形保形装置设置在第一框架远离第二框架侧；第三驱动组件，设置在第二框架远离第一框架侧，用于调节火箭部段沿着Z轴旋转；其中X轴、Y轴和Z轴之间相互垂直。该用于火箭装配的调姿装置能实现空间三个转动自由度的姿态调整，结构紧凑便于安装。
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公开(公告)号：CN112139802A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010926030.0
申请日：2020-09-07
申请人： 蓝箭航天空间科技股份有限公司 , 浙江蓝箭航天空间科技有限公司 , 蓝箭航天技术有限公司
IPC分类号： B23P19/10
摘要： 本发明提供适用于火箭装配的驱动装置，包括：第一驱动组件，包括形状适应于火箭部段的弧形保形装置，所述第一驱动组件用于调节火箭部段沿着X轴旋转；第一框架，所述第一驱动组件安装于所述第一框架上。该用于火箭装配的驱动装置能够实现火箭部段沿着X轴向的精确旋转，满足驱动需求。
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公开(公告)号：CN112122916A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010926019.4
申请日：2020-09-07
申请人： 蓝箭航天空间科技股份有限公司 , 浙江蓝箭航天空间科技有限公司 , 蓝箭航天技术有限公司
IPC分类号： B23P19/10
摘要： 本发明提供一种用于火箭装配的驱动装置，包括：第二驱动组件，包括沿Z轴并列放置的第一框架和第二框架、丝杠机构和回转支座，所述丝杠机构和所述回转支架设置在所述第一框架和所述第二框架之间，所述第二驱动组件用于调节火箭部段沿着Y轴旋转。该用于火箭装配的驱动装置能够实现火箭部段沿着Y轴向的精确旋转，满足驱动需求。
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公开(公告)号：CN112161528B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202010926038.7
申请日：2020-09-07
摘要： 本发明提供一种用于火箭装配的调姿装置，包括：第一驱动组件，包括形状适应于火箭部段的弧形保形装置，第一驱动组件用于调节火箭部段沿着X轴旋转；第二驱动组件，包括沿Z轴并列放置的第一框架和第二框架、丝杠机构和回转支座，丝杠机构和回转支架设置在第一框架和第二框架之间，第二驱动组件用于调节火箭部段沿着Y轴旋转；弧形保形装置设置在第一框架远离第二框架侧；第三驱动组件，设置在第二框架远离第一框架侧，用于调节火箭部段沿着Z轴旋转；其中X轴、Y轴和Z轴之间相互垂直。该用于火箭装配的调姿装置能实现空间三个转动自由度的姿态调整，结构紧凑便于安装。
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公开(公告)号：CN112161528A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010926038.7
申请日：2020-09-07
申请人： 蓝箭航天空间科技股份有限公司 , 浙江蓝箭航天空间科技有限公司 , 蓝箭航天技术有限公司
摘要： 本发明提供一种用于火箭装配的调姿装置，包括：第一驱动组件，包括形状适应于火箭部段的弧形保形装置，第一驱动组件用于调节火箭部段沿着X轴旋转；第二驱动组件，包括沿Z轴并列放置的第一框架和第二框架、丝杠机构和回转支座，丝杠机构和回转支架设置在第一框架和第二框架之间，第二驱动组件用于调节火箭部段沿着Y轴旋转；弧形保形装置设置在第一框架远离第二框架侧；第三驱动组件，设置在第二框架远离第一框架侧，用于调节火箭部段沿着Z轴旋转；其中X轴、Y轴和Z轴之间相互垂直。该用于火箭装配的调姿装置能实现空间三个转动自由度的姿态调整，结构紧凑便于安装。
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