发明公开
CN112140087A 一种多功能车载自动化机械手
无效 - 驳回
- 专利标题： 一种多功能车载自动化机械手
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申请号： CN202011033701.7申请日： 2020-09-27
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公开(公告)号： CN112140087A公开(公告)日： 2020-12-29
- 发明人: 杨卫杰 , 杨必武 , 孙建 , 陈文学 , 翟旺 , 何冠杰 , 周彤 , 白学文 , 张洋洋 , 王聪 , 刘龙兵 , 李安良
- 申请人： 北京航天发射技术研究所
- 申请人地址： 北京市丰台区南大红门路1号
- 专利权人： 北京航天发射技术研究所
- 当前专利权人： 北京航天发射技术研究所
- 当前专利权人地址： 北京市丰台区南大红门路1号
- 代理机构： 北京天方智力知识产权代理事务所
- 代理商 白凯园
- 主分类号： B25J5/00
- IPC分类号： B25J5/00 ; B25J15/00
摘要：
本发明公开了一种多功能车载自动化机械手，其包括上支座和下支座，所述上支座和下支座之间通过回转马达连接，所述下支座上安装有夹紧油缸和机械爪，所述夹紧油缸驱动机械爪松开或夹紧。其目的是为了提供一种多功能车载自动化机械手，该机械手安装于车辆上，具有抓取、吊装、应急清障、抓放备胎等功能，不仅能够解决车辆快速机动的环境保障需求，并且具有自动化程度高、可操作性强、适应能力强、结构简单、安全、可靠等优点。