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公开(公告)号：CN115988022A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211546506.3
申请日：2022-12-05
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本申请公开一种车辆装备数据的采集系统，车辆装备数据的采集系统可以利用每辆特种车辆中的装备信息采集设备和通信系统，以及保障车中的若干通信系统，实现了车辆间通信系统的通信，从而可以利用每辆特种车辆中的装备信息采集设备和通信系统，将特种车辆集群内各辆特种车辆的车辆装备数据统一发送给保障车。这样，利用每辆特种车辆中的装备信息采集设备和通信系统，以及保障车中的若干通信系统，使得特种车辆集群内多车型车辆的装备数据的采集进行了通用设计，便进而可以实现特种车辆集群的车辆装备数据的采集的通用化和自动化，实现对特种车辆集群的装备保障规划，也实现了车辆装备数据的高效采集和传输，为保障车的装备保障规划奠定了基础。
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公开(公告)号：CN110333074B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201910692350.1
申请日：2019-07-30
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01M13/028 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明提供一种基于卷积神经网络的多测点传动机构故障诊断方法和系统，解决现有故障诊断效率和准确率不适应传动机构发展的技术问题。方法包括：优化振动传感器布设位置，形成与振动传感器对应的并行振动数据；建立初始卷积神经网络的卷积层、池化层和全连接层，调整初始卷积神经网络并验证初始卷积神经网络的故障诊断精度，并调整初始卷积神经网络的拟合度，形成故障诊断模型。形成了对复杂传动机构众多测点数据的自动化分析过程，可以自动、准确地滤除噪声信息并分离出故障特征；对于大量待处理的数据，可以通过调整网络的规模适配处理大规模数据的目的，从而表征复杂映射关系。满足了复杂传动机构全生命周期内故障预警的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN112140087A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011033701.7
申请日：2020-09-27
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明公开了一种多功能车载自动化机械手，其包括上支座和下支座，所述上支座和下支座之间通过回转马达连接，所述下支座上安装有夹紧油缸和机械爪，所述夹紧油缸驱动机械爪松开或夹紧。其目的是为了提供一种多功能车载自动化机械手，该机械手安装于车辆上，具有抓取、吊装、应急清障、抓放备胎等功能，不仅能够解决车辆快速机动的环境保障需求，并且具有自动化程度高、可操作性强、适应能力强、结构简单、安全、可靠等优点。
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公开(公告)号：CN110333074A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910692350.1
申请日：2019-07-30
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01M13/028 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明提供一种基于卷积神经网络的多测点传动机构故障诊断方法和系统，解决现有故障诊断效率和准确率不适应传动机构发展的技术问题。方法包括：优化振动传感器布设位置，形成与振动传感器对应的并行振动数据；建立初始卷积神经网络的卷积层、池化层和全连接层，调整初始卷积神经网络并验证初始卷积神经网络的故障诊断精度，并调整初始卷积神经网络的拟合度，形成故障诊断模型。形成了对复杂传动机构众多测点数据的自动化分析过程，可以自动、准确地滤除噪声信息并分离出故障特征；对于大量待处理的数据，可以通过调整网络的规模适配处理大规模数据的目的，从而表征复杂映射关系。满足了复杂传动机构全生命周期内故障预警的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN111806913B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202010696961.6
申请日：2020-07-20
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明涉及一种保温舱开关盖装置，包括伺服电机、传动轴和两个间隔设置的电动缸，电动缸包括缸体，缸体的下端固定有下支耳，下支耳与舱体上对应设置的下支座铰接，缸体中设有丝杠和蜗杆，丝杠的下端同轴固定有与蜗杆啮合的蜗轮，丝杠上套设有与其配合的螺母，螺母与缸体之间设有沿轴向的导向机构，螺母的上侧同轴固定有活塞杆，活塞杆的上端伸出缸体并固定有上支耳，上支耳与舱盖上对应设置的上支座铰接，传动轴的两端分别通过联轴器对应与两个电动缸的蜗杆同轴连接，伺服电机固定在一电动缸相对于传动轴的另一侧，伺服电机的输出轴通过联轴器与该电动缸的蜗杆同轴连接。其具有结构简单、控制方便、同步性好、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN112193137B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011076596.5
申请日：2020-10-10
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： B60P1/48
摘要： 本发明公开了一种舱体同步收放装置，其包括两个收放机构，两个收放机构分别设于舱体的两侧，收放机构包括固定座、第一连杆、第二连杆、第三连杆和驱动缸，第一连杆和第二连杆的一端均铰接于固定座上，第一连杆和第二连杆的另一端均铰接于舱体上，第一连杆和第二连杆长度相等且平行布置，驱动缸的一端铰接于固定座上，驱动缸的另一端与第三连杆的一端铰接，第三连杆的另一端铰接于第一连杆或第二连杆上。其目的是为了提供一种舱体同步收放装置，实现货舱舱体的快速下放和回收功能，便于货舱货物的快速装卸，节省成本，提高效率，同时也避免部分安全风险。
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公开(公告)号：CN112193137A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011076596.5
申请日：2020-10-10
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： B60P1/48
摘要： 本发明公开了一种舱体同步收放装置，其包括两个收放机构，两个收放机构分别设于舱体的两侧，收放机构包括固定座、第一连杆、第二连杆、第三连杆和驱动缸，第一连杆和第二连杆的一端均铰接于固定座上，第一连杆和第二连杆的另一端均铰接于舱体上，第一连杆和第二连杆长度相等且平行布置，驱动缸的一端铰接于固定座上，驱动缸的另一端与第三连杆的一端铰接，第三连杆的另一端铰接于第一连杆或第二连杆上。其目的是为了提供一种舱体同步收放装置，实现货舱舱体的快速下放和回收功能，便于货舱货物的快速装卸，节省成本，提高效率，同时也避免部分安全风险。
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公开(公告)号：CN111740890A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010629762.3
申请日：2020-07-03
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明提供了一种多功能一体化油源监测控制网络及控制方法，解决现有系统控制缺乏有效的控制优化手段的技术问题。网络包括：CAN网关，用于连接各CAN网段，形成总线数据交换；控制系统CAN总线，用于连接信号采集模块和低压控制模块形成采集信号和控制数据传输的信息共享网段；油源电机CAN总线，用于连接大电流高电压设备设备的信号驱动模块形成驱动数据传输的并行通信网段；上层CAN总线，用于连接信号处理终端形成控制逻辑的数据融合网段。使得每一对应CAN网段内可以针对信号类型进行逻辑优化和逻辑扩展的同时可以从CAN总线网络物理拓扑结构上较好地克服信号传输和处理过程中网段之间在容量、速率和信号量纲间的干扰，提高了系统可靠性。
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公开(公告)号：CN115848293A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211546479.X
申请日：2022-12-05
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： B60R16/023
摘要： 本申请公开一种车载一体化控制系统，车载一体化控制系统可以通过装备信息采集设备、交换机对数据处理控制系统和数据信息采集系统各自所采集的信息进行了交互；以及，针对数据通信速率要求不高、数据通信量较小的数据信息采集系统，所述数据信息采集系统通过CAN总线与所述装备信息采集设备进行通信连接，而针对数据通信速率要求较高、数据通信量较大的数据处理控制系统，所述数据处理控制系统通过以太网与所述交换机进行通信连接。这样，实现了通信速率要求存在较大差异的不同系统之间的数据通信和信息交互，从而可以融合了整车的数据信息，实现了整车控制的自动化和信息化。
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公开(公告)号：CN113624507A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110712061.0
申请日：2021-06-25
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本申请公开一种车辆底盘检测系统，车辆底盘检测系统包括底盘巡检设备、信息采集系统、故障检测系统和控制系统；控制系统用于控制底盘巡检设备移动至目标检测位置，以及控制信息采集系统采集目标检测位置的图像信息；信息采集系统用于采集目标检测位置的图像信息，以及将目标检测位置的图像信息向故障检测系统发送；故障检测系统用于根据目标检测位置的图像信息，确定目标检测位置的图像信息对应的检测结果；控制系统还用于输出检测结果。可见，本申请可利用车辆底盘检测系统采集目标检测位置的图像信息，并根据所采集到的图像信息对车辆底盘进行了故障检测，而不需要人工对车辆底盘进行检测，从而提高车辆底盘故障检测的精准度、便捷性、全面性。
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